1) flexible manipulator
柔性机械手
1.
Terminal sliding mode control for flexible manipulators with uncertain parameters;
参数不确定柔性机械手的终端滑模控制
2.
High-order terminal sliding mode control of flexible manipulators based on genetic algorithm
基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制
3.
Aiming at the flexibility involved with link deformation and the complexity of distributed parameter systems in flexible manipulator design,the H∞ control technique was used in optimal design,the coupling effects among subsystems were taken into account.
针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。
2) flexible-link manipulator(FLM)
柔性连杆机械手
3) flexible multi-link manipulator
多连杆柔性机械手
1.
The control of the flexible multi-link manipulator motion is studied.
本文研究具有模型不确定性的多连杆柔性机械手运动控制问题,给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法。
4) flexible manipulator
柔性机械臂
1.
T-S fuzzy modeling and control of softy cavity flexible manipulator;
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制
2.
Identification and analysis of flexible manipulator s T-S model;
柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
3.
Combination control of flexible manipulator;
柔性机械臂的一种组合控制
5) flexible manipulators
柔性机械臂
1.
Research in parallel computations for the forward dynamics of flexible manipulators;
柔性机械臂正动力学并行计算研究
2.
A frequency approach to regularized inverse dynamics of flexible manipulators;
柔性机械臂正则化逆动力学的频域方法
3.
To consider the effects of the dynamics of flexible manipulators and control strategy synthetically and improve the system integral performance further, the integrated system optimization mathematical model is established which includes construction parameters, sensor parameters, controller parameters and driver parameters based on the concurrent design.
为了进一步提高系统的整体性能,综合考虑柔性机械臂动力学特性与控制策略的作用,基于同时设计思想,建立了系统整体优化数学模型(包括机械臂结构、传感器、控制器和驱动器等参数)。
6) flexible robot arm
柔性机械臂
1.
Control Strategy Study of Flexible Robot Arm;
柔性机械臂控制策略探讨
2.
A flexible robot arm simulation system is built under the PID control in this paper as an example.
并通过实例,实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真。
3.
A dynamic model of a flexible robot arm with a rigid body at its tip is explored.
探讨了梢端带刚体的柔性机械臂系统的动力学模型,对它存在的解耦的弯曲振动和扭转振动设计了一种形式简单的反馈控制律,用两个控制电机实现抑振和目标定位。
补充资料：电动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条