2) closed-loop flexible mechanical system
闭环柔性机械系统
3) flexible robot system
柔性机器人系统
4) flexible manipulator
柔性机械臂
1.
T-S fuzzy modeling and control of softy cavity flexible manipulator;
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制
2.
Identification and analysis of flexible manipulator s T-S model;
柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
3.
Combination control of flexible manipulator;
柔性机械臂的一种组合控制
5) flexible manipulators
柔性机械臂
1.
Research in parallel computations for the forward dynamics of flexible manipulators;
柔性机械臂正动力学并行计算研究
2.
A frequency approach to regularized inverse dynamics of flexible manipulators;
柔性机械臂正则化逆动力学的频域方法
3.
To consider the effects of the dynamics of flexible manipulators and control strategy synthetically and improve the system integral performance further, the integrated system optimization mathematical model is established which includes construction parameters, sensor parameters, controller parameters and driver parameters based on the concurrent design.
为了进一步提高系统的整体性能,综合考虑柔性机械臂动力学特性与控制策略的作用,基于同时设计思想,建立了系统整体优化数学模型(包括机械臂结构、传感器、控制器和驱动器等参数)。
6) flexible manipulator
柔性机械手
1.
Terminal sliding mode control for flexible manipulators with uncertain parameters;
参数不确定柔性机械手的终端滑模控制
2.
High-order terminal sliding mode control of flexible manipulators based on genetic algorithm
基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制
3.
Aiming at the flexibility involved with link deformation and the complexity of distributed parameter systems in flexible manipulator design,the H∞ control technique was used in optimal design,the coupling effects among subsystems were taken into account.
针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。
补充资料：化工系统柔性
分子式：
CAS号：
性质：任何一个化工系统都是在给定的一套参数下设计出来的，但在这些设计参数中不可避免地具有一些不定参数。当系统投入运行后，在偏离设计值的情况下，如通过调节控制变量使系统仍能维持正常的操作，即满足物料平衡、热平衡、相平衡、动力学方程、产品质量要求以及装置能力等约束条件，则表明该系统具有一定的柔性，即系统容忍不定参数变化的能力。
CAS号：
性质：任何一个化工系统都是在给定的一套参数下设计出来的，但在这些设计参数中不可避免地具有一些不定参数。当系统投入运行后，在偏离设计值的情况下，如通过调节控制变量使系统仍能维持正常的操作，即满足物料平衡、热平衡、相平衡、动力学方程、产品质量要求以及装置能力等约束条件，则表明该系统具有一定的柔性，即系统容忍不定参数变化的能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条