1) large flexible manipulator
大柔度机械手
2) flexible manipulator
柔性机械手
1.
Terminal sliding mode control for flexible manipulators with uncertain parameters;
参数不确定柔性机械手的终端滑模控制
2.
High-order terminal sliding mode control of flexible manipulators based on genetic algorithm
基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制
3.
Aiming at the flexibility involved with link deformation and the complexity of distributed parameter systems in flexible manipulator design,the H∞ control technique was used in optimal design,the coupling effects among subsystems were taken into account.
针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。
3) flexible-link manipulator(FLM)
柔性连杆机械手
4) flexible multi-link manipulator
多连杆柔性机械手
1.
The control of the flexible multi-link manipulator motion is studied.
本文研究具有模型不确定性的多连杆柔性机械手运动控制问题,给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法。
5) overhead manipulator
大型万能机械手
6) 8 DOF manipulator
8自由度机械手
补充资料：电动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条