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1)  hydraulic flexible manipulator
液压柔性机械臂
1.
For the purpose of the equivalent dynamics model of a hydraulic flexible manipulator,namely an electro-hydraulic position servo system with flexible load,the paper proposed a robust controller design method that combines sliding mode control and adaptive backstepping control.
针对液压柔性机械臂的等效动力学模型——柔性负载电液位置伺服系统,提出了滑模控制和自适应反演控制相结合的鲁棒控制器设计方法。
2)  flexible manipulator
柔性机械臂
1.
T-S fuzzy modeling and control of softy cavity flexible manipulator;
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制
2.
Identification and analysis of flexible manipulator s T-S model;
柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
3.
Combination control of flexible manipulator;
柔性机械臂的一种组合控制
3)  flexible manipulators
柔性机械臂
1.
Research in parallel computations for the forward dynamics of flexible manipulators;
柔性机械臂正动力学并行计算研究
2.
A frequency approach to regularized inverse dynamics of flexible manipulators;
柔性机械臂正则化逆动力学的频域方法
3.
To consider the effects of the dynamics of flexible manipulators and control strategy synthetically and improve the system integral performance further, the integrated system optimization mathematical model is established which includes construction parameters, sensor parameters, controller parameters and driver parameters based on the concurrent design.
为了进一步提高系统的整体性能,综合考虑柔性机械臂动力学特性与控制策略的作用,基于同时设计思想,建立了系统整体优化数学模型(包括机械臂结构、传感器、控制器和驱动器等参数)。
4)  flexible robot arm
柔性机械臂
1.
Control Strategy Study of Flexible Robot Arm;
柔性机械臂控制策略探讨
2.
A flexible robot arm simulation system is built under the PID control in this paper as an example.
并通过实例,实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真。
3.
A dynamic model of a flexible robot arm with a rigid body at its tip is explored.
探讨了梢端带刚体的柔性机械臂系统的动力学模型,对它存在的解耦的弯曲振动和扭转振动设计了一种形式简单的反馈控制律,用两个控制电机实现抑振和目标定位。
5)  flexible mechanical arm
柔性机械臂
1.
Because the flexible mechanical arm has the characteristic of light quality, reaching the space broadly, operatein.
由于柔性机械臂具有质量轻、可达空间广、操作灵活、驱动功率小的特点,本文制球加工中心中的运送装置采用双连杆柔性机械臂。
6)  hydraulic flexible arm
液压柔性臂
1.
Fuzzy method was applied to controlling the tip\'s position of a hydraulic flexible arm by taking a hydraulic crane for an example during its luffing motion.
以液压起重机向上变幅过程为例,研究了对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制方法,利用模糊控制器语言变量控制规则能够使复杂系统解耦的特点,对慢变子系统和快变子系统分别进行了独立的控制,即用模糊PD控制方法对柔性臂转角进行了位移的轨迹跟踪控制、用模糊控制方法对柔性臂的弹性振动进行了控制,通过对转角和弹性振动的控制实现对液压柔性臂末端的位置控制。
补充资料:常用机械液压系统的维护方法与措施
 对机械化施工企业来说,工程机械技术状况的良好与否是企业能否正常生产的直接因素。就液压传动的工程机械而言,液压系统的正常运行是其良好技术状况的一个主要标志。合格的液压油是液压系统可靠运行的保障,正确的维护是液压系统可靠运行的根本。为此,本人根据工作实践,就一般作业环境中工程机械液压系统的维护作一粗略的探讨。

  1 选择适合的液压油


  液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用,液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油,特殊情况需要使用代用油时,应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用,以防液压油产生化学反应、性能发生变化。 深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油,不能使用。


  2 防止固体杂质混入液压系统


  清洁的液压油是液压系统的生命。 液压系统中有许多精密偶件,有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等,危及液压系统的安全运行。一般固体杂质入侵液压系统的途径有:液压油不洁;加油工具不洁;加油和维修、保养不慎;液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统:


  2.1 加油时


  液压油必须过滤加注,加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服,以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。


  2.2 保养时


  拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位,造成系统油道暴露时要避开扬尘,拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时,先除去油箱盖四周的泥土,拧松油箱盖后,清除残留在接合部位的杂物(不能用水冲洗以免水渗入油箱),确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时,应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗,用高压风吹干后组装。选用包装完好的正品滤芯(内包装损坏,虽然滤芯完好,也可能不洁)。换油时同时清洗滤清器,安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。


  2.3 液压系统的清洗


  清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油,油温在45~80℃之间,用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上,每次清洗完后,趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条