1) adaptive control of flexible one link manipulator
柔性单关节机械手自适应控制
2) Robot adaptive control
机械手自适应控制
3) adaptive control of manipulator
机械手的自适应控制
4) flexible manipulator
柔性机械手
1.
Terminal sliding mode control for flexible manipulators with uncertain parameters;
参数不确定柔性机械手的终端滑模控制
2.
High-order terminal sliding mode control of flexible manipulators based on genetic algorithm
基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制
3.
Aiming at the flexibility involved with link deformation and the complexity of distributed parameter systems in flexible manipulator design,the H∞ control technique was used in optimal design,the coupling effects among subsystems were taken into account.
针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。
5) mechanical self adapting characteristics
机械自适应特性
6) adaptive adjustment control
自适应调节控制
补充资料：简单自适应控制系统
分子式：
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条