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1)  Four-track-wheel robot
四轮履机器人
2)  wheel-pedrail robot
轮履式机器人
1.
It has been proved that the circuit adapts to wheel-pedrail robot system and the circuit is simple, stable and with high precision.
针对提高增量式光电码盘位置检测的精度,详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理,并给出了相应的的电路和计数电路,实现了轮履式机器人系统闭环控制。
3)  Wheel-track agricultural robot
轮履复合式农业机器人
4)  wheel-tracked welding robot
轮履式焊接机器人
1.
The wheel-tracked welding robot is a new-style industrial robot.
轮履式焊接机器人是一种新型的工业机器人。
5)  transformable wheel-track robot
轮-履复合可变形机器人
6)  four-wheeled mobile robot
四轮移动机器人
1.
Intelligent preview control for four-wheeled mobile robot trajectory tracking
四轮移动机器人智能预瞄轨迹跟踪控制
2.
The four-wheeled mobile robot has some features that dynamic model and kinematics model are complex.
针对四轮移动机器人运动学和动力学特性复杂并属于典型的非完整系统等特点,设计出理想的轨迹跟踪控制器存在一定困难。
补充资料:蒲履
蒲履  鞋名。蒲履穿著轻便,唐代甚流行。《册府元龟》卷六一戴太和六年(832)王涯奏议说:“吴越之间织高头草履,纤如绫縠,前代所无。费日害功,颇仍盛行。”为此,唐文宗曾禁止妇女穿蒲履,但仍盛行。明胡应麟《少室山房笔丛》卷十二:“至五代蒲履盛行。《九国志》云‘江南李常履蒲靸’是也。然当时妇人履亦用蒲。”或见,蒲履一直受到人们欢迎。唐代蒲履实物,新疆吐鲁番阿斯塔那曾有出土,编制十分精致。
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