1) track-leg robot
履腿式机器人
1.
In this paper,we mainly study on walking mechanism and designing of controlling system of the track-leg robot which based on DSPTMSC2812.
本文主要研究了基于DSPTMSC8212的履腿式机器人的行走机构以及控制系统的设计。
2) Legged robot
腿式机器人
1.
This paper surveys the current status domestic and overseas with respect to legged robots,and describes the existing research approaches in terms of the mechanical structure,stability and control algorithms of legged robots.
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向。
3) track leg mobile robot
履带腿移动机器人
1.
The characteristics of the unstructured environment is analyzed,and a new track leg mobile robot is put forward.
针对非结构环境的特点,设计一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人。
4) Tracked robot
履带式机器人
1.
A path tracking controller of tracked robot is designed based on the kinematic relationship between tracked micro-robot and wheeled robot.
根据履带式机器人运动学特性与轮式机器人的关系,给出了履带式微小型机器人的路径跟踪控制器,利用Lyapunov稳定判据证明其全局稳定性。
5) wheel-pedrail robot
轮履式机器人
1.
It has been proved that the circuit adapts to wheel-pedrail robot system and the circuit is simple, stable and with high precision.
针对提高增量式光电码盘位置检测的精度,详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理,并给出了相应的的电路和计数电路,实现了轮履式机器人系统闭环控制。
6) leg-wheeled robot
腿轮式机器人
1.
Motion principle and parameter optimization of leg-wheeled robot;
腿轮式机器人的运动原理及参数优化
2.
We propose a fuzzy adaptive controller for trajectory following of leg-wheeled robot.
提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的腿轮式机器人轨迹跟踪控制方法。
补充资料：西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。
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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条