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1)  Four-axletree Robot
四轴机器人
1.
Hardware Design and Realize of Four-axletree Robot Based on LPC ARM
基于LPC ARM的四轴机器人的硬件设计与实现
2)  quadruped robot
四足机器人
1.
Application of Center Gravity Adjusting Device on Static Walking of Quadruped Robot;
一种重心调整装置在四足机器人步行中的应用
2.
The configuration design and kinematics analysis of quadruped robot
四足机器人结构设计与运动学分析
3.
Stability analysis for quadruped robot to walk on a slope
四足机器人斜面静态步行的稳定性分析
3)  quadruped [英]['kwɔdruped]  [美]['kwɑdrə'pɛd]
四足机器人
1.
Mechanism Analysis and Gait Research on the Quadruped Imitating a Horse;
仿马四足机器人机构分析与步态研究
2.
It is important for quadruped walking machine to keep its stability in high speed walking.
四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的。
3.
Moment around the supporting axis of quadruped trotting is modeled and its impact on body attitude is analyzed in this paper.
对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型 ,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响 ,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法———三分
4)  4-legged robot
四腿机器人
1.
By adopting evolution algorithm and autonomous-vision-based fitness evaluation approaches,the on-line au- tomatic gait evolution of 4-legged robot in a RoboCup soccer field is realized.
采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化。
5)  six-axe robot
6轴机器人
6)  5 axis robot
五轴机器人
补充资料:四种具足法──在家人四种具足法
【四种具足法──在家人四种具足法】
  ﹝出杂阿含经﹞
  [一、信具足],谓在家之人,于如来所,起敬信心,闻胜妙法,心开意解,不生疑谤,信根坚固,是名信具足。
  [二、戒具足],谓在家之人,起净信心,受佛禁戒,不杀不盗不邪淫不妄语不饮酒,持此五戒,一无毁犯,是名戒具足。
  [三、施具足],谓在家之人,受前戒法,能于一切所有之财,不悭不惜,施济贫乏,修此舍行,是名施具足。
  [四、慧具足],谓在家之人,既受戒行施,当以智慧,观察此身虚假不实,由贪嗔痴起诸烦恼,招集无量生死之苦,能修善道,证涅槃乐,是名慧具足。(梵语涅槃,华言灭度。)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条