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1)  four-wheel omni-directional robot
四轮全向机器人
1.
By analyzing the kinematics of this four-wheel omni-directional robot, the kinetic control program is achieved.
通过对四轮全向机器人的运动学分析,得到机器人运动控制方案。
2)  four-wheel steer machine
四轮转向机器
3)  Four-track-wheel robot
四轮履机器人
4)  four-wheeled mobile robot
四轮移动机器人
1.
Intelligent preview control for four-wheeled mobile robot trajectory tracking
四轮移动机器人智能预瞄轨迹跟踪控制
2.
The four-wheeled mobile robot has some features that dynamic model and kinematics model are complex.
针对四轮移动机器人运动学和动力学特性复杂并属于典型的非完整系统等特点,设计出理想的轨迹跟踪控制器存在一定困难。
5)  omni-directional mobile robots
全向移动机器人
1.
Minimum-time control for omni-directional mobile robots;
全向移动机器人最短时间控制
6)  omni-directional soccer robot
全向足球机器人
1.
The design and implementation of omni-directional soccer robot motion control system,based on dsPIC,is introduced.
介绍了基于dsPIC数字信号控制器的全向足球机器人运动控制系统的设计和实现。
补充资料:蒲履
蒲履  鞋名。蒲履穿著轻便,唐代甚流行。《册府元龟》卷六一戴太和六年(832)王涯奏议说:“吴越之间织高头草履,纤如绫縠,前代所无。费日害功,颇仍盛行。”为此,唐文宗曾禁止妇女穿蒲履,但仍盛行。明胡应麟《少室山房笔丛》卷十二:“至五代蒲履盛行。《九国志》云‘江南李常履蒲靸’是也。然当时妇人履亦用蒲。”或见,蒲履一直受到人们欢迎。唐代蒲履实物,新疆吐鲁番阿斯塔那曾有出土,编制十分精致。
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