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1)  tracked mobile robot
履带式移动机器人
1.
The control system of a tracked mobile robot BHTR-1 driven by brushless DC motor was designed, which includes the motion control system, information detection system and wireless remote control system.
针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1,对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。
2.
A model for tracked mobile robot is introduced.
建立了履带式移动机器人的数学模型。
2)  track mobile robot
履带式移动机器人
1.
The working process of a client-server system for remote control of a track mobile robot via network is described in this paper.
介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端—服务器端系统。
2.
This paper provides a method based on track mobile robot as control platform using the wireless receive and send integrative digital transmit MODEM module PTR20 chip found on FSK modulation/demodulation theory which has stronger anti-jamming ability to achieve wireless communication between mobile robot and PC through the singlechip in mobile robot controlling step motor in each joint .
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。
3)  Small tracked motion robot
小型履带式移动机器人
4)  articulated-tracked mobile robot
关节履带式移动机器人
1.
The obstacle-negotiation processes of an articulated-tracked mobile robot were analyzed.
通过对关节履带式移动机器人越障过程的运动分析,基于履带车辆行驶力学分析及牛顿—欧拉方程,建立了机器人复合越障运动状态的动力学模型。
5)  track leg mobile robot
履带腿移动机器人
1.
The characteristics of the unstructured environment is analyzed,and a new track leg mobile robot is put forward.
针对非结构环境的特点,设计一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人。
6)  Tracked robot
履带式机器人
1.
A path tracking controller of tracked robot is designed based on the kinematic relationship between tracked micro-robot and wheeled robot.
根据履带式机器人运动学特性与轮式机器人的关系,给出了履带式微小型机器人的路径跟踪控制器,利用Lyapunov稳定判据证明其全局稳定性。
补充资料:60式履带式装甲人员输送车

国别 日本

名称 60式履带式装甲人员输送车

type 60 tracked armoured personnel carrier

研制单位 三菱重工业公司

mitsubishi heavy industries,jp

小松制作所

komatsu manufacturing company,j

生产单位 三菱重工业公司

mitsubishi heavy industries,jp

小松制作所

komatsu manufacturing company,j

现状 完成生产计划

装备情况 日本陆上自卫队

概述

该车是战后日本仿美m59车设计制造的第一代履带式装甲车。日本防卫厅从1956年开始研制,1957年由三菱重工业公司和小松制作所分别制造样车,前者的样车称su-ⅱ型,后者的样车称su-ⅰ型。两种样车重约10.6t,乘、载员9人,公路最大速度45km/h。1957~1958年间两者同m59式装甲车进行了对比试验。试验后,两个公司又分别生产了改进型样车及81mm和107mm自行迫击炮样车。1960年将三菱公司生产的改进型样车定型投产,至1972年生产总数为425辆。

结构特点

该车车体为全焊接钢板结构。驾驶员位于车前右侧,顶部有1个向右打开的单扇舱盖,前面装有3个m17潜望镜。前机枪手位车体左侧,顶部有1个左后打开的单扇舱盖,其上装1个m6潜望镜并用于m1919a4式7.62mm机枪的瞄准。车长位于驾驶员和前机枪手之后的指挥塔内,其上装有8个观察镜可进行周视观察。炮手位于车长之后的车体右侧,并有2个向两边打开的舱盖。车上装有1挺m2 hb式12.7mm机枪,能360°旋转并有挡板防护。

载员舱位于车体后部,6名步兵分别坐于车内两侧。车体后部有2扇向后打开的门,右门上有1个小型观察缝。车顶前部有单盖舱口、后部有2个单盖舱口。步兵不能在车内使用轻武器射击。

发动机和传动装置位于车体左侧、前机枪手后方。悬挂装置为扭杆式,行动部分有5对负重轮和3个托带轮,主动轮在前,诱导在后。每侧第一、第五负重轮处装有液压减振器。该车没有三防和液视装置,无水上行驶能力。

该车的变型车有:

1.60式81mm自行迫击炮

该车是在60式装甲人员输送车后部安装81mm迫击炮而制成的变型车,迫击炮向后发射,仰角范围+40°~+85°,可左右旋转40°,最大射程3000m,弹药基数24发。该车战斗全重12.1t,有5名乘员,车机装1挺12.7mm高射机枪。车前甲板上装1个座钣和双脚架,以备迫击炮下车使用。日本已装备18辆。

2.60式107mm自行迫击炮

该车是在60式装甲输送车后部安装107mm迫击炮而制成的变型车,迫击炮向后发射,仰角范围+37°~+65°,可左右旋转40°,最大射程4000m,弹药基数8发。该车重12.9t,有5名乘员,车顶装1挺12.7mm高射机枪。该车有跳板式后门,前甲板上装1个座钣和双脚架,用于迫击炮下车使用。日本已装备18辆。

3.60式反坦克导弹发射车

该车是在60式装甲输送车体后部两侧各装1个发射装置而成,内装有kam-3d反坦克有线制导导弹。

其他变型车还有三防探测车、推土车以及类似于苏联бмд的空降车等。

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参考词条