2) Tracked robot
履带式机器人
1.
A path tracking controller of tracked robot is designed based on the kinematic relationship between tracked micro-robot and wheeled robot.
根据履带式机器人运动学特性与轮式机器人的关系,给出了履带式微小型机器人的路径跟踪控制器,利用Lyapunov稳定判据证明其全局稳定性。
4) track mobile robot
履带式移动机器人
1.
The working process of a client-server system for remote control of a track mobile robot via network is described in this paper.
介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端—服务器端系统。
2.
This paper provides a method based on track mobile robot as control platform using the wireless receive and send integrative digital transmit MODEM module PTR20 chip found on FSK modulation/demodulation theory which has stronger anti-jamming ability to achieve wireless communication between mobile robot and PC through the singlechip in mobile robot controlling step motor in each joint .
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。
5) dual-tracks pipeline robot with
双履带管道机器人
6) caterpillar track mobile robot
履带式行走机器人
1.
This caterpillar track mobile robot use differential drive structure, which makes it easier than tradition method to carry out steering control.
介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。
补充资料：《罗素姆万能机器人》
| 《罗素姆万能机器人》 Rossum's Universal Robots 捷克科幻剧作品。3幕。作者K.恰佩克。剧本发表于1920年。描述一个名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。但是世界上如果充满了干活的机器人，人类就会停止生育，面临末日。因此作者在作品中描写了一对会恋爱和能生育的机器人，以此象征人类将免遭灭亡。该剧于1921年在布拉格演出，轰动了欧洲。恰佩克创造的“机器人”一词，也被欧洲各国语言吸收而成为世界性的名词。该剧本于1981年译成中文出版。 |
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