1) parallel-type inverted pendulum
平行单级双倒立摆
1.
Firstly the human-imitating intelligent control theory based on physical models is presented,then its detailed application to stabilizing the parallel-type inverted pendulum is introduced.
提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比。
2.
Compared to single-, double- inverted pendulum, the parallel-type inverted pendulum is more difficult to be stabilized, for it is an inherent unstable and underactuated mechanical system which has stronger nonlinearity and couplings.
平行单级双倒立摆相对单级倒立摆、二级倒立摆而言是非线性更强、耦合作用更复杂的不稳定欠驱动系统,从而控制难度更大。
2) single inverted pendulum
单级倒立摆
1.
A simulation analysis of two control methods for a single inverted pendulum;
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究
2.
Application of Fuzzy Control in Single Inverted Pendulum System;
单级倒立摆系统中模糊控制理论的应用
3.
The mathematical model of a single inverted pendulum is built by using the Newton mechanics,and the two control methods which are usually used in the inverted pendulum system,that is conventional PID, the self-training property of neural net Fuzzy control are discussed.
运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制法、基于自适应神经网络模糊控制方法进行了仿真对比分析研究。
3) single-inverted pendulum
单级倒立摆
1.
Based on the T-S fuzzy model of the single-inverted pendulum,a design method of fuzzy controller is presented by using the concept of CDF(compensation and division for fuzzy model) and the approach of linear matrix inequality.
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。
2.
This paper deduces the mathematical model of a single-inverted pendulum system by Lagrange equation and designs its controller by the adaptive fuzzy method, later, combining its model and controller in Matlab simulation and operating it.
根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型,利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器,并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来,对倒立摆控制系统进行了仿真研究。
4) single inverted pendulum system
单级倒立摆系统
1.
Firstly, the simplified model of the single inverted pendulum system is analyzed, and then designed a digital optimal controller with integral function.
通过对单级倒立摆系统的简化模型分析,设计了带有积分环节的数字最优控制器。
5) planar double inverted pendulum
平面二级倒立摆
1.
The mathematical model of planar double inverted pendulum is founded at first by means of analytical dynamics.
本文对平面二级倒立摆运用分析动力学方法建立其数学模型,以LQR理论设计了平面倒立摆的最优控制器,在此基础上运用变量融合技术设计了参数自调整双模糊控制器,从而降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化因子对控制效果的影响。
6) two-inverted pendulum
双倒立摆
1.
This paper introduces the study of a linear two-inverted pendulum.
从理论和实践上对线性一阶直线双倒立摆作了深入的研究。
补充资料：剖分式同向平行双螺杆挤出机
一、前言
近年来，随着聚合物改性材料的不断发展，其对混炼设备的要 求也越来越高。双螺杆挤出机是连续混炼机中应用最多的一种设备， 理所当然，也就受到大家的广泛关注，围绕它的研究也就越多。目前，根据国内外的发展趋势，双螺杆挤出机主要是向高速、大扭矩、大挤出量及低能耗转方面发展。剖分式同向平行双螺杆挤出机可快速打开机筒,进行物料清洗的高速大扭矩挤出机。
二、结构特点
剖分式同向平行双螺杆挤出机的显著特点即为：机筒可剖分式 同时，螺杆和机筒内衬套可随意组合性。
1、剖分式机筒。以往的双螺杆挤出机机筒是整体式的，无法打开。 而剖分式双螺杆挤出机是分体式的，它由上下两半机筒组成，下 半机筒固定在机架上，上半机筒通过蜗轮减速器联接在下半机筒 上。平时上半机筒和下半机筒用两排螺栓栓紧，当需要打开机筒时，只需松开螺栓，将蜗轮箱手柄转动即开启机筒。
2、积木式螺杆和机筒。剖分式双螺杆挤出机主机的螺杆、机筒均采 用先进的“积木式”设计，螺杆由套装在芯轴上的各种形式的螺块组合而成，筒体内的内衬套根据螺块的不同可以调整，从而根据物料品种等工艺要求灵活组合出理想的螺纹元件结构形式，实现 物料的输送、塑化、细化、剪切、排气、建压以及挤出等各种工艺过程，从而较好地解决了一般难以兼顾的所谓螺杆通用性与专用性的矛盾，达到一机多用、一机多能的目的。“积木式”设计的 另一优点是对于发生了磨损的螺杆和筒体元件可进行局部更换， 避免了整个螺杆或筒体的报废，大大降低了维修成本。
l、主机双螺杆为高速同向啮合式，在各种螺纹及混炼元件中可产 生十分强烈而复杂的物料传递交换、分流掺合以及剪切捏合等 作用。这些作用可通过改变螺杆构型及操作工艺条件实现充分自如的调节控制，以满足适应各种工艺的要求。
2、准确的计量、合理的加料方式是严格执行配方的关键，也是保 证产品质量的第一关，我们根据物料的性能，用户的需要，配有多种喂料方式，如体积计量、动态失重计量等等，以满足不 同产品的需要。
3、先进的控制系统。该挤出机配有先进、美观的控制系统，其控 制元件大部分都采用进口元件，质量好，灵敏度高。主机的运转参数如电流、电压、温度，扭矩等都很直观，所以操作起来 非常方便，对操作工的要求也不高。
4、系统配有拉丝水冷切粒、热切水冷、热切风冷等几种切粒方式。 可根据材料不同、用户的要求进行配置。
近年来，随着聚合物改性材料的不断发展，其对混炼设备的要 求也越来越高。双螺杆挤出机是连续混炼机中应用最多的一种设备， 理所当然，也就受到大家的广泛关注，围绕它的研究也就越多。目前，根据国内外的发展趋势，双螺杆挤出机主要是向高速、大扭矩、大挤出量及低能耗转方面发展。剖分式同向平行双螺杆挤出机可快速打开机筒,进行物料清洗的高速大扭矩挤出机。
二、结构特点
剖分式同向平行双螺杆挤出机的显著特点即为：机筒可剖分式 同时，螺杆和机筒内衬套可随意组合性。
1、剖分式机筒。以往的双螺杆挤出机机筒是整体式的，无法打开。 而剖分式双螺杆挤出机是分体式的，它由上下两半机筒组成，下 半机筒固定在机架上，上半机筒通过蜗轮减速器联接在下半机筒 上。平时上半机筒和下半机筒用两排螺栓栓紧，当需要打开机筒时，只需松开螺栓，将蜗轮箱手柄转动即开启机筒。
2、积木式螺杆和机筒。剖分式双螺杆挤出机主机的螺杆、机筒均采 用先进的“积木式”设计，螺杆由套装在芯轴上的各种形式的螺块组合而成，筒体内的内衬套根据螺块的不同可以调整，从而根据物料品种等工艺要求灵活组合出理想的螺纹元件结构形式，实现 物料的输送、塑化、细化、剪切、排气、建压以及挤出等各种工艺过程，从而较好地解决了一般难以兼顾的所谓螺杆通用性与专用性的矛盾，达到一机多用、一机多能的目的。“积木式”设计的 另一优点是对于发生了磨损的螺杆和筒体元件可进行局部更换， 避免了整个螺杆或筒体的报废，大大降低了维修成本。
l、主机双螺杆为高速同向啮合式，在各种螺纹及混炼元件中可产 生十分强烈而复杂的物料传递交换、分流掺合以及剪切捏合等 作用。这些作用可通过改变螺杆构型及操作工艺条件实现充分自如的调节控制，以满足适应各种工艺的要求。
2、准确的计量、合理的加料方式是严格执行配方的关键，也是保 证产品质量的第一关，我们根据物料的性能，用户的需要，配有多种喂料方式，如体积计量、动态失重计量等等，以满足不 同产品的需要。
3、先进的控制系统。该挤出机配有先进、美观的控制系统，其控 制元件大部分都采用进口元件，质量好，灵敏度高。主机的运转参数如电流、电压、温度，扭矩等都很直观，所以操作起来 非常方便，对操作工的要求也不高。
4、系统配有拉丝水冷切粒、热切水冷、热切风冷等几种切粒方式。 可根据材料不同、用户的要求进行配置。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条