1) the four level inverted pendulum
四级倒立摆
1.
The hardware structure of the four level inverted pendulum control system is presented.
文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成 ,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型。
2) single inverted pendulum
单级倒立摆
1.
A simulation analysis of two control methods for a single inverted pendulum;
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究
2.
Application of Fuzzy Control in Single Inverted Pendulum System;
单级倒立摆系统中模糊控制理论的应用
3.
The mathematical model of a single inverted pendulum is built by using the Newton mechanics,and the two control methods which are usually used in the inverted pendulum system,that is conventional PID, the self-training property of neural net Fuzzy control are discussed.
运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制法、基于自适应神经网络模糊控制方法进行了仿真对比分析研究。
3) double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
Control design of double inverted pendulum based on intrinsic characteristics of the system;
基于系统内部限制的二级倒立摆控制器
2.
The control of a double inverted pendulum by using hierarchical fuzzy neural network;
二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制
3.
Simulation design of double inverted pendulum digital controller;
二级倒立摆数字控制器仿真设计
4) single-inverted pendulum
单级倒立摆
1.
Based on the T-S fuzzy model of the single-inverted pendulum,a design method of fuzzy controller is presented by using the concept of CDF(compensation and division for fuzzy model) and the approach of linear matrix inequality.
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。
2.
This paper deduces the mathematical model of a single-inverted pendulum system by Lagrange equation and designs its controller by the adaptive fuzzy method, later, combining its model and controller in Matlab simulation and operating it.
根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型,利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器,并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来,对倒立摆控制系统进行了仿真研究。
5) the double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
This paper propose optimized the double inverted pendulum s length of the pole.
文中对二级倒立摆装置的摆长进行了优化,该方法确定的二级倒立摆的摆长参数能提高二级倒立摆的可控性,增强系统的适应性。
2.
By the use of LQR,we get an optimal control for the double inverted pendulum system and turn it to be effective by the MATLAB-simulated experiments.
本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性二次型最优调节器(LQR)方法实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。
6) triple inverted-pendulum
三级倒立摆
1.
This paper sets up a mathematical model of triple inverted-pendulum in the first place,and linearize it at the balance point,then control rules are deduced using the quadratic optimal control theory.
本文首先建立了直线三级倒立摆的非线性数学模型,然后在平衡点处对其线性化,再利用二次型最优控制理论,导出控制规律。
补充资料：1,3,5,7-四甲基四乙烯基环四硅氧烷
分子式：[CH3(CH2＝CH)SiO]4
CAS号：
性质：沸点224～224.5℃(101.06kPa)。熔点-43.5℃±0.1℃。相对密度0.9875。折射率1.4342。与八甲基环四硅氧烷性能相似，在微量硅醇钠、硅醇钾或少量浓硫酸作用下，Si-O-Si键断裂重排，生成直链的聚硅氧烷和环状硅氧烷的混合物。 Si-CH＝CH2键在有机过氧化物存在下，可进行游离基聚合反应。在铂催化剂存在下，可与Si—H键发生加成反应。可由甲基乙烯基二氯硅烷的水解料催化裂解来制取。用来合成有机硅中间体及高分子化合物提供活性交联点之用，是制备硅橡胶不可缺少的原料之一。
CAS号：
性质：沸点224～224.5℃(101.06kPa)。熔点-43.5℃±0.1℃。相对密度0.9875。折射率1.4342。与八甲基环四硅氧烷性能相似，在微量硅醇钠、硅醇钾或少量浓硫酸作用下，Si-O-Si键断裂重排，生成直链的聚硅氧烷和环状硅氧烷的混合物。 Si-CH＝CH2键在有机过氧化物存在下，可进行游离基聚合反应。在铂催化剂存在下，可与Si—H键发生加成反应。可由甲基乙烯基二氯硅烷的水解料催化裂解来制取。用来合成有机硅中间体及高分子化合物提供活性交联点之用，是制备硅橡胶不可缺少的原料之一。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条