1) double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
Control design of double inverted pendulum based on intrinsic characteristics of the system;
基于系统内部限制的二级倒立摆控制器
2.
The control of a double inverted pendulum by using hierarchical fuzzy neural network;
二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制
3.
Simulation design of double inverted pendulum digital controller;
二级倒立摆数字控制器仿真设计
2) the double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
This paper propose optimized the double inverted pendulum s length of the pole.
文中对二级倒立摆装置的摆长进行了优化,该方法确定的二级倒立摆的摆长参数能提高二级倒立摆的可控性,增强系统的适应性。
2.
By the use of LQR,we get an optimal control for the double inverted pendulum system and turn it to be effective by the MATLAB-simulated experiments.
本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性二次型最优调节器(LQR)方法实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。
3) Double rotation inverted pendulum
旋转二级倒立摆
1.
The structure and mathematic state model of double rotation inverted pendulum is presented detaily.
针对多变量、非线性和强耦合的旋转二级倒立摆系统,采用分析力学理论分析旋转二级倒立摆系统的结构,建立了旋转二级倒立摆系统的数学模型状态空间方程,分析了系统的稳定性和可控性。
4) rotary double inverted pendulum
圆轨二级倒立摆
1.
Swing-up control under limited torque of rotary double inverted pendulum based on hybrid genetic algorithms;
基于混合遗传算法的力矩受限圆轨二级倒立摆摆起控制
5) double inverted pendulum systems
二级倒立摆系统
1.
Based on the theory of optimal control, a robust H∞ optimal controller is designed for double inverted pendulum systems to deal with parameter variety and disturbance.
实验结果表明;用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性。
6) Ring Double Inverted Pendulum
环形二级倒立摆
补充资料：电子级二氯二氢硅
分子式： SiH2Cl2
CAS号：
性质：在室温和大气压力下是一种高可燃、腐蚀性有毒气体，阈限值-重量加权平均浓度(TLV TWA)未定，可采用氯化氢的TWA值，即5×10-6(ACGIH)。于21.1℃和大气压力下气体相对密度(空气=1)3.48；气体密度4.228kg/m3；液体密度1235kg/m3(21.1℃)，1188kg/m3(40.6℃)。沸点8.2℃。熔点-122℃。在空气中的可燃限4.1％～98.8％(体积)；自燃温度58℃。与水或水气接触迅速水解产生二氧化硅和盐酸。国外多采用三氯氢硅歧化法生产粗二氯二氢硅，精馏法提纯；也有用多晶硅厂尾气中提取二氯二氢硅的技术路线，经精馏、络合、终端吸附可制得高纯二氯二氢硅。二氯二氢硅主要用于多晶硅外延生长以及化学气相淀积二氧化硅和氮化硅。
CAS号：
性质：在室温和大气压力下是一种高可燃、腐蚀性有毒气体，阈限值-重量加权平均浓度(TLV TWA)未定，可采用氯化氢的TWA值，即5×10-6(ACGIH)。于21.1℃和大气压力下气体相对密度(空气=1)3.48；气体密度4.228kg/m3；液体密度1235kg/m3(21.1℃)，1188kg/m3(40.6℃)。沸点8.2℃。熔点-122℃。在空气中的可燃限4.1％～98.8％(体积)；自燃温度58℃。与水或水气接触迅速水解产生二氧化硅和盐酸。国外多采用三氯氢硅歧化法生产粗二氯二氢硅，精馏法提纯；也有用多晶硅厂尾气中提取二氯二氢硅的技术路线，经精馏、络合、终端吸附可制得高纯二氯二氢硅。二氯二氢硅主要用于多晶硅外延生长以及化学气相淀积二氧化硅和氮化硅。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条