1) pentapod walking machine
五足步行机
2) quadruped robot
四足步行机
1.
The analysis and design of load capacity forquadruped robot;
四足步行机器人承载能力的分析与设计
3) quadruped walking vehicle
4足步行机
5) six-legged walking machine
六足步行机
1.
In this paper,the performance figure of Energy—saving of six-legged walking machine is discussed,and the influence of leg s first joint axial directions on the performance figure,while the input torques of the walking machine are distributed in line with the energy optimum,is analysed using numerical method.
本文讨论了空间多关节六足步行机器人轻便性的评价指标。
6) biped walking robot
双足步行机器人
1.
Gait Planning of a Biped Walking Robot;
双足步行机器人的步态规划
2.
Moreover,a step program for the biped walking robot is designed.
在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性。
3.
Furthermore, the system can be used to measure the actual ZMP trajectory of a biped walking robot.
提出一种多维力测力平台阵列系统 ,通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量 ,并根据Vuko bratovic关于ZMP的定义 ,得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息 ,为双足步行机器人的稳态行走步态规划提供参考依据 。
补充资料：五具足
【五具足】
（物名）花瓶一双，蜡烛台一双，与香炉之五个佛具。
（物名）花瓶一双，蜡烛台一双，与香炉之五个佛具。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条