1) biped mechanism
两足步行机构
1.
Research on spatial four-bar biped mechanism;
一种空间四杆两足步行机构的研究
2) biped walking robot
两足步行机器人
1.
The development of motion control systems of biped walking robots is reviewed in the paper, and a new kind of communication system - SERCOS is introduced.
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 。
2.
So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。
3) Biped robot
两足步行机器人
1.
Lateral stabilization control of underactuated biped robot;
欠驱动两足步行机器人侧向稳定控制方法研究
2.
A biped robot with elastic damping elements is investigated.
在研究一种弹性腿机构的基础上，建立了两足步行机器人的动力学模型，设计了上阶梯的动步态。
3.
By means of it, the fuzzy adaptive PID controller of the biped robot named NAIWR 1 has been described.
本文对模糊控制、自适应控制和ＰＩＤ控制进行了综合研究，实现了自行研制的ＮＡＩＷＲ－１智能两足步行机器人的模糊自适应ＰＩＤ控制，并用模糊递阶协调方法进行关节到位协调送数，成功实现了两足步行机器人的稳定行
5) four feet walking mechanism
四足步行机构
1.
The design of four feet walking mechanism based on CosMosMotion;
基于CosMosMotion的四足步行机构的设计
6) biped walking chair robot
两足步行椅机器人
1.
Stability control for biped walking chair robots;
两足步行椅机器人的稳定性控制
2.
Influence of mechanical parameters of biped walking chair robot on ZMP(Zero Moment Point) stability margin is studied.
研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP(Zero Moment Point)稳定裕度的影响。
补充资料：世雄两足尊
【世雄两足尊】
（术语）佛之尊号。佛为世间第一之雄者，故曰世雄。在具两足之有情中最为尊贵，故曰两足尊。二种之尊号也。法华经方便品曰：“瞻仰两足尊。”又曰：“诸佛两足尊。”
（术语）佛之尊号。佛为世间第一之雄者，故曰世雄。在具两足之有情中最为尊贵，故曰两足尊。二种之尊号也。法华经方便品曰：“瞻仰两足尊。”又曰：“诸佛两足尊。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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