1) multi-legged walking robot
多足步行机器人
1.
A CPG model of multi-legged walking robot gait controlling;
一种用于多足步行机器人步态控制的CPG模型
2.
Research on the Joint Control System of a Modular Multi-Legged Walking Robot;
模块化多足步行机器人关节控制系统研究
3.
Because of the multiped walking character, multi-legged walking robots own obvious priorities in motion and working under unstructured and unconfirmed environment comparing to wheeled robots.
相对于轮式机器人而言,多足步行机器人在非结构化环境中具有明显的优势。
2) Multilegged walking robot
多足步行机器人
1.
Research on Control System of A Multilegged Walking Robot;
多足步行机器人控制系统的研究
2.
Multilegged walking robots have been generating a considerable interest, because of their high performances in various robotic tasks and their great mobility and adaptability to the rough terrain.
多足步行机器人具有较强的机动性和适应不平地面的能力,能完成多种机器人工作,已激发广大研究人员的研究兴趣,其研究具有重要的科学意义和实际应用价值。
3.
Since the first multilegged walking robot was designed in 1960s, about 50 years of development in walking robot research area have resulted in the blooming of walking robots.
经过近半个世纪的发展,多足步行机器人仍然存在功能单一、结构复杂、环境适应能力不高、可维护性差等缺点,未能在人类的生产生活中得以大规模应用。
3) biped walking robot
双足步行机器人
1.
Gait Planning of a Biped Walking Robot;
双足步行机器人的步态规划
2.
Moreover,a step program for the biped walking robot is designed.
在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性。
3.
Furthermore, the system can be used to measure the actual ZMP trajectory of a biped walking robot.
提出一种多维力测力平台阵列系统 ,通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量 ,并根据Vuko bratovic关于ZMP的定义 ,得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息 ,为双足步行机器人的稳态行走步态规划提供参考依据 。
4) Biped robot
双足步行机器人
1.
Research of Biped Robot Gait Plan;
双足步行机器人步态规划研究
2.
The Design and Research of Biped Robot;
双足步行机器人的设计与研究
3.
this paper builds a dynamic model of a biped robot with Lagrangian method,then disturb and perturbation is extracted from the model.
本文利用拉格朗日法建立了双足步行机器人的动力学模型,从中提取出干扰和摄动。
5) quadruped walking robot
四足步行机器人
1.
NEW Elastic Walking Mechanism (NEWM) Spring connecting rod mechanism applied on quadruped walking robot was introduced.
四足步行机器人在高速步行时，地面对其产生了很大的冲击，引入弹性步行机构是减少冲击的关键。
6) biped walking robot
两足步行机器人
1.
The development of motion control systems of biped walking robots is reviewed in the paper, and a new kind of communication system - SERCOS is introduced.
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 。
2.
So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。
补充资料：多足
【多足】
（杂名）有情之有多足者，如蜈蚣等是也。心地观经二曰：“无足二足及以多足众生中尊。”瑜伽论八十三曰：“无足有情者，如蛇等。二足有情者，人等。四足有情者，如牛等。多足有情，如百足等。”
（杂名）有情之有多足者，如蜈蚣等是也。心地观经二曰：“无足二足及以多足众生中尊。”瑜伽论八十三曰：“无足有情者，如蛇等。二足有情者，人等。四足有情者，如牛等。多足有情，如百足等。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条