1) four feet walking mechanism
四足步行机构
1.
The design of four feet walking mechanism based on CosMosMotion;
基于CosMosMotion的四足步行机构的设计
2) quadruped robot
四足步行机
1.
The analysis and design of load capacity forquadruped robot;
四足步行机器人承载能力的分析与设计
4) quadruped walking robot
四足步行机器人
1.
NEW Elastic Walking Mechanism (NEWM) Spring connecting rod mechanism applied on quadruped walking robot was introduced.
四足步行机器人在高速步行时,地面对其产生了很大的冲击,引入弹性步行机构是减少冲击的关键。
6) biped mechanism
两足步行机构
1.
Research on spatial four-bar biped mechanism;
一种空间四杆两足步行机构的研究
补充资料:四种具足法──在家人四种具足法
【四种具足法──在家人四种具足法】
﹝出杂阿含经﹞
[一、信具足],谓在家之人,于如来所,起敬信心,闻胜妙法,心开意解,不生疑谤,信根坚固,是名信具足。
[二、戒具足],谓在家之人,起净信心,受佛禁戒,不杀不盗不邪淫不妄语不饮酒,持此五戒,一无毁犯,是名戒具足。
[三、施具足],谓在家之人,受前戒法,能于一切所有之财,不悭不惜,施济贫乏,修此舍行,是名施具足。
[四、慧具足],谓在家之人,既受戒行施,当以智慧,观察此身虚假不实,由贪嗔痴起诸烦恼,招集无量生死之苦,能修善道,证涅槃乐,是名慧具足。(梵语涅槃,华言灭度。)
﹝出杂阿含经﹞
[一、信具足],谓在家之人,于如来所,起敬信心,闻胜妙法,心开意解,不生疑谤,信根坚固,是名信具足。
[二、戒具足],谓在家之人,起净信心,受佛禁戒,不杀不盗不邪淫不妄语不饮酒,持此五戒,一无毁犯,是名戒具足。
[三、施具足],谓在家之人,受前戒法,能于一切所有之财,不悭不惜,施济贫乏,修此舍行,是名施具足。
[四、慧具足],谓在家之人,既受戒行施,当以智慧,观察此身虚假不实,由贪嗔痴起诸烦恼,招集无量生死之苦,能修善道,证涅槃乐,是名慧具足。(梵语涅槃,华言灭度。)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条