1) Space manipulator system with prismatic joint
漂浮基带滑移铰空间机械臂
2) space based manipulator with prismatic joint
带滑移铰空间机械臂
1.
In this paper,The coordinated control scheme of spacecraft attitude and manipulator of the space based manipulator with prismatic joint and whose spacecraft position is not controlled is discussed.
结合系统动量守恒关系我们导出了系统的动力学方程以及机械臂末端抓手的线速度与关节铰速度间的运动学Jacobi关系 ;通过定义的一系列增广变量 ,我们建立了带滑移铰空间机械臂本体与末端协调运动的增广广义Jacobi关系 。
3) space manipulators with prismatic joint
带滑移铰空间机器臂
1.
Based on a bi-directional approach, the paper discusses the motion planning of free-flying space manipulators with prismatic joint.
以双向逼近方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的带滑移铰空间机器臂的运动规划问题。
4) free-floating space rigid manipulator
漂浮基空间刚性机械臂
1.
The control problem of coordinated motion of free-floating space rigid manipulator with external disturbance is discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间刚性机械臂,载体姿态与末端爪手协调运动的控制算法设计问题。
5) free-floating space manipulator
漂浮基空间机械臂
1.
The control problem of coordinated motion of free-floating space manipulator with external disturbance is studied.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间机械臂载体姿态与机械臂关节协调运动的控制问题。
2.
The control problem of free-floating space manipulator to track trajectory in joint space was discussed.
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂关节运动的控制问题。
6) free-floating flexible space manipulator
漂浮基柔性空间机械臂
1.
The control problem of coordinated motion of a free-floating flexible space manipulator with external disturbance was discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基柔性空间机械臂载体姿态与各关节协调运动的控制问题。
补充资料：滑移带
滑移带
slip band
滑移带slip band晶体的塑性形变是通过沿一定晶体学平面，即滑移面的滑移产生的。塑性形变的结使原来光滑的试样表面变成台阶状。纯铝单晶塑性形后的表面形貌见图1。照片上的线条即是滑移带。它是滑移面沿着滑移方向滑移在试样表面留下的台阶的迹。用电子显微镜仔细观察这些条痕，发现每一条痕由许多密集的称为滑移线的平行线群所组成(图2)。‘蛛彝毅李燕羚诊郊图1铝单晶中的滑移带滑移带滑移量(台阶》原子间距 图2滑移带的示意图一条滑移线所对应的台阶高度叫滑移量，约为1000· 原子间距，它是上千个位错沿同一滑移面滑』 晶体的结果。滑移线之间的晶片称为滑移层 层厚约工00个原子间距。由滑移线组成的滑乡 带的宽度约与台阶高度相近，滑移带之间的l 离约10000个原子间距。晶体的滑移是不均， 分布的，滑移集中在某些晶面上，滑移带之l 的区域未发生滑移。(王中光)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条