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1)  free-floating space robot with flexible manipulators
柔性臂漂浮基空间机器人
2)  free-floating flexible space manipulator
漂浮基柔性空间机械臂
1.
The control problem of coordinated motion of a free-floating flexible space manipulator with external disturbance was discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基柔性空间机械臂载体姿态与各关节协调运动的控制问题。
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3)  Free-floating dual-arm space robot system
漂浮基双臂空间机器人
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4)  free-floating space rigid manipulator
漂浮基空间刚性机械臂
1.
The control problem of coordinated motion of free-floating space rigid manipulator with external disturbance is discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间刚性机械臂,载体姿态与末端爪手协调运动的控制算法设计问题。
5)  free-floating flexible dual-arm space robot
自由浮动柔性空间双臂机器人
1.
Hybrid vibration suppression for a free-floating flexible dual-arm space robot
自由浮动柔性空间双臂机器人的混合抑振控制
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6)  Flexible dual-arm space robot
柔性双臂空间机器人
1.
Based on the assumption mode method, the Lagrange equation and the momentum conservation principle,the paper derived the dynamics model of a free-floating flexible dual-arm space robot that holds a rigid payload in a horizontal workspace.
本文基于假设模态法、La-grange方程和动量守恒原理,推导了一种自由浮动柔性双臂空间机器人协调操作刚性负载闭链系统的动力学模型。
补充资料：柔性侧基
分子式：
CAS号：

性质：能使高分子链柔性增大的侧基。一般为体积较小的非极性侧基。例如，聚丙烯和聚异丁烯的侧基——甲基即为柔性侧基。

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参考词条