2) free-floating dual-arm space robot
浮动基双臂空间机器人
1.
The kinematics and dynamics of free-floating dual-arm space robot systems are analyzed.
利用多刚体系统动力学的方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量守恒及动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程。
3) free-floating space robot system with dual-arms
自由漂浮双臂空间机器人
1.
The control problem for free-floating space robot system with dual-arms to track the desired trajectory in joint space was discussed.
讨论了自由漂浮双臂空间机器人系统关节轨迹跟踪的控制问题。
4) free-floating space robot with flexible manipulators
柔性臂漂浮基空间机器人
5) free-floating space robot
漂浮基空间机器人
1.
The sliding-mode control problem of coordinated motion of a free-floating space robot with an attitude controlled base is discussed.
首先,由系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方法,建立了漂浮基空间机器人的系统动力学方程。
2.
The control problem of coordinated motion of free-floating space robot with external disturbance was discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间机器人系统的控制问题。
3.
The adaptive fuzzy sliding-mode control problem of coordinated motion of a free-floating space robot with an attitude controlled base is discussed.
由拉格朗日第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基空间机器人的系统动力学方程。
6) free-floating space rigid manipulator
漂浮基空间刚性机械臂
1.
The control problem of coordinated motion of free-floating space rigid manipulator with external disturbance is discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间刚性机械臂,载体姿态与末端爪手协调运动的控制算法设计问题。
补充资料：金川有色金属公司二矿区双臂液压凿岩台车在作业
金川有色金属公司二矿区双臂液压凿岩台车在作业
金川有色金属公司二矿区双臂液压凿岩台车I ’潜在作业
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条