1) free floating space manipulator
自由漂浮空间机械臂
1.
The control problem of joint motion in a free floating space manipulator with external disturbances and uncertain parameters in joint space was discussed.
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有外部扰动与参数不确定的自由漂浮空间机械臂系统关节空间轨迹跟踪的控制问题。
3) free-floating space manipulators
自由飘浮空间机械臂
4) free-floating space rigid manipulator
漂浮基空间刚性机械臂
1.
The control problem of coordinated motion of free-floating space rigid manipulator with external disturbance is discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间刚性机械臂,载体姿态与末端爪手协调运动的控制算法设计问题。
5) free-floating space manipulator
漂浮基空间机械臂
1.
The control problem of coordinated motion of free-floating space manipulator with external disturbance is studied.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间机械臂载体姿态与机械臂关节协调运动的控制问题。
2.
The control problem of free-floating space manipulator to track trajectory in joint space was discussed.
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂关节运动的控制问题。
6) free-floating flexible space manipulator
漂浮基柔性空间机械臂
1.
The control problem of coordinated motion of a free-floating flexible space manipulator with external disturbance was discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基柔性空间机械臂载体姿态与各关节协调运动的控制问题。
补充资料：自由空间
分子式：
CAS号：
性质：又称分离空间。在流化床的稀相区中，固体颗粒是被气流冲击所带出的。它们具有一定的向上速度，达到一定高度后便自由下降。使绝大部分颗粒都能自由沉降下来的高度所相应的空间称为自由空间或分离空间。
CAS号：
性质：又称分离空间。在流化床的稀相区中，固体颗粒是被气流冲击所带出的。它们具有一定的向上速度，达到一定高度后便自由下降。使绝大部分颗粒都能自由沉降下来的高度所相应的空间称为自由空间或分离空间。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条