1) robot mechanism
机器人机构
1.
Geometric methods in the modeling of robot mechanisms;
机器人机构建模的几何方法
2) heterogeneous robot
异构机器人
1.
The heterogeneity of bottom hardware and upper software between heterogeneous robots will be screened by introducing the CORBA technology of software development.
工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。
3) robot structure
机器人结构
1.
A systemic procedure is proposed to predict and evaluate the dynamic behaviors of a whole robot structure rapidly at its design stage.
应用该方法和软件预测一个五自由度搬运机器人结构的动态特性,对其3种可选方案进行了动态特性评价,为该机器人的结构选型提供了理论依据。
5) parallel robot mechanism
并联机器人机构
1.
Finding all solutions to forward displacement analysis problem of 6-SPS parallel robot mechanism with chaos-iteration method;
求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法
2.
Kinetic Analysis and Control Studies on 3RRC Parallel Robot Mechanism;
3RRC并联机器人机构的运动分析及控制研究
3.
The workspace and optimal design of a new-type 4-DOF parallel robot mechanism was studied.
研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。
6) Parallel manipulator
并联机器人机构
1.
According to the application of robot positioning table for advanced manufacture,the paper studies a new type four-DOF parallel manipulator.
以先进制造中的机器人工作平台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。
2.
This paper inducates applications of screw theory to the freedom count and kinematics attribute analyses for parallel manipulator, and studies the function of reverse screw as mechanism constrain for parallel manpulator in the freedom count formula so as to find a new method and its revised model.
用这种方法分析一种新型3-5R,1-SPS四自由度并联机器人机构的运动特性,并在ADAMS软件中验证机构的自由度数。
补充资料：国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权
国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权：国有金融机构应当定期、如实向监事会报送财务报告、资金营运报告，并及时报告重大业务经营活动情况，不得拒绝、隐匿、伪报。―――――《国有重点金融机构监事会暂行条例》第13条
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参考词条