1) parallel manipulator
并行结构机器人
1.
This paper presents a novel pose description corresponding to the structure characteristics of parallel manipulators.
本文针对并行结构机器人的结构特点建立一种新的姿态描述 ,给出了相应的定义 ;并基于这种描述及Grassm ann线几何对 6 - 3并行结构机器人工作空间的奇异问题进行分析 ,得到一个简单而有效的非奇异边界 ,及该区域内的杆长约束条件下保守的工作空间解析解 。
2) Parallel Manipulator
并行机器人
1.
This paper firstly presents the problem of operation force of parallel manipulators in the workspace design.
本文首次提出并行机器人工作空间的操作力问题 ;并针对操作力问题的求解特点 ,提出优化模型 ,将遗传算法用于求解中 ,得到保守意义下杆的最大出力 ,算例证明收敛速度很快 ,说明将遗传算法用于这个问题中是一个很有效的手段 。
3) distributed parallel structure
并行处理器结构
4) parallel robot mechanism
并联机器人机构
1.
Finding all solutions to forward displacement analysis problem of 6-SPS parallel robot mechanism with chaos-iteration method;
求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法
2.
Kinetic Analysis and Control Studies on 3RRC Parallel Robot Mechanism;
3RRC并联机器人机构的运动分析及控制研究
3.
The workspace and optimal design of a new-type 4-DOF parallel robot mechanism was studied.
研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。
5) Parallel manipulator
并联机器人机构
1.
According to the application of robot positioning table for advanced manufacture,the paper studies a new type four-DOF parallel manipulator.
以先进制造中的机器人工作平台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。
2.
This paper inducates applications of screw theory to the freedom count and kinematics attribute analyses for parallel manipulator, and studies the function of reverse screw as mechanism constrain for parallel manpulator in the freedom count formula so as to find a new method and its revised model.
用这种方法分析一种新型3-5R,1-SPS四自由度并联机器人机构的运动特性,并在ADAMS软件中验证机构的自由度数。
6) Parallel robot mechanisms
并联机器人机构
1.
A class of new 3-DOF parallel robot mechanisms is investigated.
分析了一类新型三平移并联机器人机构 ,求得其正逆运动位置的解析解 。
2.
Based on the units of single-opened-chain limb, some structural laws of deficiency-rank parallel robot mechanisms are revealed, and a systematic and effective new method for structural synthesis of 3d.
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。
补充资料：负债结构与资产结构对应分析
负债结构与资产结构对应分析
【负债结构与资产结构对应分析】 1.负债结构与资产结构的对应分析要点 (l)分析长期资产与长期负债是否平衡 分析指标为长期资产与长期负债的比率，其比值若接近1或等于1，表明长期资产负债对应平衡，双方配置得当。若比值小于1，表明长期资产小于长期负债，长期负债在满足对应资金需求后仍有剩余，这时，应分析剩余资金的数量与去向，若剩余资金数量很大，显然不利于提高银行资金的盈利性，要相应调整资产结构。若其比值大于1，表明长期资产大于长期负债，出现缺口，(这种现象在目前专业我国银行资金营运中比较普遍)这时要从资产负债两方面找出存在资金缺口的原因，可着重分析以下两点:①看购买长期债券与3年以上定期存款是否对应，若前者大于后者，说明用非长期负债购买了长期资产，配置不合理;②看技改贷、基建贷款与3年以上定期存款是否对应，若前者大于后者，说明贷款超来源投放。 (2)分析中期资产与中期负债是否对应平衡 分析指标为中期资产对中期负债的比率，其比值若接近于1或等于1，表明二者之间对应平衡、配置合理。若不等于1，有以下两种情况: ①中期资产与中期负债之比大于1，表明中期资产过多，中期负债不足，要从两方面分析:一看周转贷款+l冶时贷款长期占用部分是否小于或等于向央行年度借款+l庙时借款稳定部分+活期存款稳定部分，若前者大于后者，说明流动资金贷款沉淀过多，缺乏对应来源;二看流动基金贷款是否大于或等于两年以下定期存款，若前者大于后者，说明此项贷款过多，要分析过多的原因。 ②中期资产与中期负债之比小于1，表明中期资产偏少，中期负债有剩余，要分析中期负债剩余的去向。 (3)分析短期资产与短期负债是否对应平衡 分析指标为短期资产对短期负债的比率，其比值若接近或等于1，表明短期资产负债对应平衡、配置合理。若大于1，说明短期资产多于短期负债，短期负债不足，短期资产过多，势必占用中、长期负债来源，提高银行的营运成本。若小于1，说明短期负债多于短期资产，应从以下两方面查找原因: ①从负债方面来看，短期负债与短期资产失衡可能与存款等负债波动性较强有关，故首先要分析存款波动率过大的原因。可从银行内外两方面分析:从内部检查存款增长机制方面存在哪些问题;从外部检查生产、收入、物价、利率、社会心理、消费习惯等因素对存款波动的影响。其次要分析向央行临时借款的稳定性，看是本身资金计划性不强、头寸不均衡所致，还是受央行资金波动的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条