2) biped robot with heterogeneous legs
异构双腿行走机器人
1.
To provide an ideal testing platform to develop intelligent bionic legs,a new mode of humanoid biped robot with heterogeneous legs(BRHL) is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
2.
The master-slaver dual-leg coordination control was used for biped robot with heterogeneous legs(BRHL) to simplify its planning scheme, of which the key of coordination is gait tracking control.
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪。
3.
,the biped robot with heterogeneous legs(BRHL),is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
4) heterogeneous robot
异构机器人
1.
The heterogeneity of bottom hardware and upper software between heterogeneous robots will be screened by introducing the CORBA technology of software development.
工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。
5) Legged robot
腿式机器人
1.
This paper surveys the current status domestic and overseas with respect to legged robots,and describes the existing research approaches in terms of the mechanical structure,stability and control algorithms of legged robots.
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向。
6) octopod
[英]['ɔktəpɔd] [美]['ɑktəpɑd]
八腿机器人
补充资料：顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体
分子式：
CAS号：
性质：又称顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体或1,2,6异构体(1,2,4 isomer；1,2,6 isomer)。八面体配位化合物中，六个配体分别为3个A(如图中Cl:A1，A2，A3)和3个B(如图中Py：B1，B2，B3)（图暂缺）。当三个相同的配体中的两个(如A1与A3或B1与B3)互为反式，第三个(如A2或B2)与这两个A1与A3或B1与B3)均为顺式，这样的排布的异构体即为经式异构体。
CAS号：
性质：又称顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体或1,2,6异构体(1,2,4 isomer；1,2,6 isomer)。八面体配位化合物中，六个配体分别为3个A(如图中Cl:A1，A2，A3)和3个B(如图中Py：B1，B2，B3)（图暂缺）。当三个相同的配体中的两个(如A1与A3或B1与B3)互为反式，第三个(如A2或B2)与这两个A1与A3或B1与B3)均为顺式，这样的排布的异构体即为经式异构体。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条