1) dual robot
双机器人
1.
The research on offline programming system of the dual robot machining system for rapid prototyping is carried out in this paper.
双机器人快速原型制造离线编程系统主要研究如何自动获取 CAD模型产生的零件图形的加工数据 ,并对其进行处理后按机器人的程序格式生成双机器人的加工程序。
2.
The task of dual robot coordinated tracking edge was present and planned in the plane of the edge tracking.
通过坐标变换将三维空间内的边缘跟踪问题转移到二维平面上进行研究,在边缘所在平面内描述和规划了双机器人协调跟踪边缘任务,考虑边缘的一般性,提出了基于边缘极值的分段跟踪算法,采用摆线函数的基本形式,在笛卡儿空间内,分别对双机器人的运动轨迹进行协调规划。
2) two-arm robot
双臂机器人
1.
Combined with the two-arm robot in our laboratory,hardware and software structure of the layered control system were established.
结合本实验室的双臂机器人,详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构。
2.
In this paper,velocity harmonization and acceler ation harmonization of a 2R-1P3R two-arm robot have been studied for special-shaped surface stone with the differential geometry theory and D-H method.
用微分几何理论和Ｄ－Ｈ法研究了２Ｒ－１Ｐ３Ｒ 双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调，导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计算公式。
3.
In this paper,a 2R-1P3R two-arm robot is designed in a special-shaped space.
在异形曲面加工中采用 2R - 1P3R型双臂机器人结构 ,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵 ,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。
3) biped robots
双足机器人
1.
A composed design/integrated optimization gait programming method for the biped robots was proposed.
针对双足机器人步行问题,提出了一种基于分离设计/集成优化的步态规划方法。
4) biped robot
双足机器人
1.
Dynamic analysis and simulation of the biped robot;
双足机器人的动力学分析与仿真
2.
Application of neural networks in the biped robot s gait programming;
神经网络及误差补偿在双足机器人步态规划中的应用
3.
Desired gait synthesis in biped robot based on reactive force;
基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划
5) dual-arm robot
双臂机器人
1.
The design and application of an automation assembly cell based on the dual-arm robot;
双臂机器人自动化装配单元的设计与应用
2.
Optimal load distribution for coordinate motion of dual-arm robot;
双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法
3.
The dynamic robust coordinated control for a dual-arm robot handing a single object is studied in the paper.
研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程。
6) Dual armed robot
双臂机器人
1.
Research on mechanism velocity and manipulability measures of force direction of dual armed robot;
双臂机器人机构速度和力方向可操作度研究
补充资料：2,2-双氯甲基-三亚甲基-双[双(2-氯乙基)磷酸脂]
CAS：38051-10-4
分子式：C13H24Cl6O8P2
中文名称：2,2-双氯甲基-三亚甲基-双[双(2-氯乙基)磷酸脂]
英文名称：2,2- bis(chloromethyl)-trimethylene bis[bis(2-chloroethyl)phosphate]
phosphoric acid, 2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyl tetrakis(2-chloroethyl)
2,2-bis(chloromethyl)trimethylene bis(bis(2-chloroethyl)phosphate)
2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyltetrakis(2-chloroethyl)phosphate
分子式：C13H24Cl6O8P2
中文名称：2,2-双氯甲基-三亚甲基-双[双(2-氯乙基)磷酸脂]
英文名称：2,2- bis(chloromethyl)-trimethylene bis[bis(2-chloroethyl)phosphate]
phosphoric acid, 2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyl tetrakis(2-chloroethyl)
2,2-bis(chloromethyl)trimethylene bis(bis(2-chloroethyl)phosphate)
2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyltetrakis(2-chloroethyl)phosphate
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条