1) Legged jumping robot
腿式跳跃机器人
1.
Legged jumping robot is a multivariable, strongly coupled, nonlinear and varying structure dynamics system.
腿式跳跃机器人具有很强的移动性、灵活性和地形适应性,是移动机器人研究领域中的一个前沿应用课题,在家庭服务、医疗娱乐、星际探测、军事侦察、反恐救灾等领域有着极其广泛的应用前景。
2) Hopping Robots
跳跃式机器人
1.
Mechanism Design and Dynamics Analysis on Hopping Robots;
跳跃式机器人机构设计与动力学分析
3) Hopping robot
跳跃机器人
1.
Research on the communication techniques for the control system of a one-legged hopping robot with two actuated arms;
双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究
2.
Positive kinematics analysis on bionic kangaroo-hopping robot;
仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析
3.
Research on Motion Control of One-Legged Hopping Robot;
单足跳跃机器人运动控制系统研究
4) jumping robot
跳跃机器人
1.
Study on the dynamic property in the touchdown phase of kangaroo simulative jumping robot;
仿袋鼠跳跃机器人着地阶段的动力特性研究
2.
In order to study unified modeling of variable constraints system,a dynamics equation of stance phase for jumping robot was established based on floated-basis space.
结合惯性匹配和方向可操作度,优化跳跃机器人起跳姿态和负载匹配,并采用五次多项式规划起跳运动的重心轨迹。
5) Hopping robots
跳跃机器人
1.
Aiming at the limit of present hopping robots and in accordance with the structure of kangaroo body and its characteristics of hopping,this paper designs a model of one-leg hopping robot system which is different from SLIP,and on the basis of its analysis of kinematics and dynamics and the optimization of the design goes into details to describe the whole structure of various components.
针对目前跳跃机器人模型的局限性,仿照袋鼠的身体结构,依据其跳跃运动的特点,设计了一种非SLIP模型(弹性负载倒立摆模型)的单足跳跃机器人系统模型,并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上,设计出了各部分整体结构。
6) bionic kangaroo-hopping robot
仿生跳跃机器人
补充资料：跳跃式扩散
区域经济扩散的空间形式之一。这是指接受扩散的区域与聚集区域在空间上不相连。出现这
种现象，有两种原因。一是接受扩散的区域虽不与聚集区域相
邻，但是其发展水平相对较高，具备接受扩散所需的良好条件，
投资效益好，因而，对聚集区域的资源、经济要素、企业或经济
部门产生很大的吸引力。二是接受扩散的区域有特殊的资源可供
开发（如重要的矿产、劳动力），有较大的市场潜力可以利用，
或是有优惠发展环境（如政策）而成为聚集区域进行经济扩散的
优选对象。
种现象，有两种原因。一是接受扩散的区域虽不与聚集区域相
邻，但是其发展水平相对较高，具备接受扩散所需的良好条件，
投资效益好，因而，对聚集区域的资源、经济要素、企业或经济
部门产生很大的吸引力。二是接受扩散的区域有特殊的资源可供
开发（如重要的矿产、劳动力），有较大的市场潜力可以利用，
或是有优惠发展环境（如政策）而成为聚集区域进行经济扩散的
优选对象。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条