1) parallel manipulator
并联机械手
1.
Pre-estimation and optimization design on the static and dynamic characteristics of high-speed parallel manipulator;
高速并联机械手的静动态特性预估与优化设计
2.
Dynamics modeling and computed moment control of high speed parallel manipulator;
高速并联机械手动力学建模及计算力矩控制
3.
Kinematical calibration method for high-speed parallel manipulator;
高速并联机械手运动学标定方法
2) parallel robot
并联机械手
1.
The PLC-based Control Technology of a High-speed Parallel Robot;
基于PLC的高速并联机械手控制技术
2.
Kinematics analysis on forward and inverse model of new-type parallel robot;
一种新型并联机械手的正、逆模型分析
3.
An effective method of time optimal path planning was proposed for the Diamond robot,a newly invented 2 degree of freedom(2-DOF) high-speed translational parallel robot for rapid pick-and-place operations.
提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法。
5) serial manipulator
串联机械手
1.
The inverse dynamic modeling and simulation of a 4-DOF serial manipulator;
四自由度串联机械手的逆动力学建模及仿真
2.
In this paper we refer to traditional solutions of the inverse kinematics of a serial mechanisms, double quaternions is introduced firstly to inverse kinematics analysis of 6 DOF serial manipulator and try to develop a new universal algorithm for inverse solution of all kinds of 6 DOF serial manipula.
本文在借鉴传统串联机械手机构位置逆解方法的基础上,将倍四元数理论引入6自由度串联机械手逆运动学分析中,试图开拓一种基于倍四元数理论的6自由度串联机械手位置逆解的通用算法,并在此基础上取得了一些有价值的研究成果。
补充资料：电动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条