1) parallel kinematical machinery
并联运动机械
1.
Newest progresses on the industrial application study of parallel kinematical machinery;
并联运动机械工业应用研究的最新进展
2) parallel kinematics machine tool
并联运动机床
1.
Error analysis of parallel kinematics machine tool;
并联运动机床的误差分析
2.
The parallel kinematics machine tool has traits that are the diversification of structure and configure and the complexity of kinematics analyse and so on.
并联运动机床具有结构和配置形式多样化、运动学设计复杂等特点,相应的数控系统专用性较强,开发难度较大。
3) parallel kinematic mechanism(PKM)
并联运动机构(PKM)
4) parallel manipulator
并联机械手
1.
Pre-estimation and optimization design on the static and dynamic characteristics of high-speed parallel manipulator;
高速并联机械手的静动态特性预估与优化设计
2.
Dynamics modeling and computed moment control of high speed parallel manipulator;
高速并联机械手动力学建模及计算力矩控制
3.
Kinematical calibration method for high-speed parallel manipulator;
高速并联机械手运动学标定方法
5) parallel robot
并联机械手
1.
The PLC-based Control Technology of a High-speed Parallel Robot;
基于PLC的高速并联机械手控制技术
2.
Kinematics analysis on forward and inverse model of new-type parallel robot;
一种新型并联机械手的正、逆模型分析
3.
An effective method of time optimal path planning was proposed for the Diamond robot,a newly invented 2 degree of freedom(2-DOF) high-speed translational parallel robot for rapid pick-and-place operations.
提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法。
6) mechanical motion
机械运动
1.
Inverse kinematics design in emulations of mechanical motion;
机械运动仿真中的反向运动设计
2.
A discussion on mathematical knowledge of mechanical motion;
试论机械运动的数学认识
3.
The mechanical motion runs through the whole process of stamping,the achievement of every art and crafts of which depends on its basic element of locomotion and it ties up to the mould.
在冲压过程中,机械运动贯穿始终。
补充资料：机械原理:间歇运动机构
间歇运动机构
将主动件的连续运动转化为从动件有停歇的週期性运动的机构。间歇运动机构可分为单向运动和往復运动两类。
单向间歇运动机构 这种机构广泛应用於生產中﹐如牛头刨床上工件的进给运动﹐转塔车床上刀具的转位运动﹐装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中﹐当主动件与从动件脱离接触﹐或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时﹐从动件便不產生运动。棘轮机构﹑槽轮机构﹑不完全齿轮机构﹑凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中﹐主动轮1作等速连续转动﹐从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿﹐与这4个齿相嚙合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周﹐该机构完成4次间歇运动﹐轮2共有16个齿间。轮2停歇期间﹐两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮﹐从动件 2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时﹐凸轮的曲线槽推动柱销B ﹐使圆盘向左转动﹔当柱销B 运动到前一柱销A 位置时﹐柱销C 进入凸轮槽内。这时﹐凸轮槽位於凸轮圆柱体的圆周上﹐凸轮的转动不能推动柱销运动﹐故圆盘不动﹐从而完成一次间歇运动。此外﹐还有瞬时停顿的间歇运动机构(见组合机构)。
往復间歇运动机构 在往復间歇运动的机构中﹐应用最广的是凸轮机构﹐图2 往復间歇运动机构 中还有其他常用的两种类型。往復摆动间歇运动机构﹕它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧来实现摇杆带停歇的往復摆动。构件C 1D 的一端通过铰链与连杆在C 1点处联接﹐另一端通过铰链D 与摇杆联接﹐并且铰链D 必须位於圆弧的圆心处。当C 点在虚线圆弧段上运动时﹐摇杆不动﹔C 点在其轨跡的实线段上运动时﹐摇杆往復摆动一次。往復移动间歇运动机构﹕它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往復直线运动。曲柄的长度等於圆弧导路半径﹐它的转动中心与圆弧中心重合。在图 往復间歇运动机构 示位置﹐当曲柄逆时针转动时﹐滚子在圆弧导路中运动﹐导杆不动﹐移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时﹐导杆开始向右摆动﹐移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后﹐导杆又向左摆到图 往復间歇运动机构 示位置﹐移动杆便退回到起始位置。这样﹐曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往復直线运动。
将主动件的连续运动转化为从动件有停歇的週期性运动的机构。间歇运动机构可分为单向运动和往復运动两类。
单向间歇运动机构 这种机构广泛应用於生產中﹐如牛头刨床上工件的进给运动﹐转塔车床上刀具的转位运动﹐装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中﹐当主动件与从动件脱离接触﹐或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时﹐从动件便不產生运动。棘轮机构﹑槽轮机构﹑不完全齿轮机构﹑凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中﹐主动轮1作等速连续转动﹐从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿﹐与这4个齿相嚙合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周﹐该机构完成4次间歇运动﹐轮2共有16个齿间。轮2停歇期间﹐两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮﹐从动件 2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时﹐凸轮的曲线槽推动柱销B ﹐使圆盘向左转动﹔当柱销B 运动到前一柱销A 位置时﹐柱销C 进入凸轮槽内。这时﹐凸轮槽位於凸轮圆柱体的圆周上﹐凸轮的转动不能推动柱销运动﹐故圆盘不动﹐从而完成一次间歇运动。此外﹐还有瞬时停顿的间歇运动机构(见组合机构)。
往復间歇运动机构 在往復间歇运动的机构中﹐应用最广的是凸轮机构﹐图2 往復间歇运动机构 中还有其他常用的两种类型。往復摆动间歇运动机构﹕它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧来实现摇杆带停歇的往復摆动。构件C 1D 的一端通过铰链与连杆在C 1点处联接﹐另一端通过铰链D 与摇杆联接﹐并且铰链D 必须位於圆弧的圆心处。当C 点在虚线圆弧段上运动时﹐摇杆不动﹔C 点在其轨跡的实线段上运动时﹐摇杆往復摆动一次。往復移动间歇运动机构﹕它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往復直线运动。曲柄的长度等於圆弧导路半径﹐它的转动中心与圆弧中心重合。在图 往復间歇运动机构 示位置﹐当曲柄逆时针转动时﹐滚子在圆弧导路中运动﹐导杆不动﹐移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时﹐导杆开始向右摆动﹐移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后﹐导杆又向左摆到图 往復间歇运动机构 示位置﹐移动杆便退回到起始位置。这样﹐曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往復直线运动。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条