1) manipulator/parallel robot manipulator
机械臂/并联机械臂
2) 4-DOF parallel mechanical arm
四自由度并联机械臂
1.
A novel 4-DOF parallel mechanical arm and its position analysis;
新型四自由度并联机械臂及其位置分析
3) 3-DOF Hybrid Mechanical Arm
3-DOF串并混联机械臂
4) 6-DOF hybrid mechanical arm
6-DOF串并混联机械臂
5) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械臂
1.
Teleoperation technology for explosive disposal manipulator based on analytical kinematic model;
基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术
2.
Modeling and control for the system of two manipulators in handling flexible payload based on hinge configuration;
基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制
3.
Force/position control algorithm for manipulator based on wavelet network;
基于小波神经网络的机械臂力/位置控制算法
6) robot manipulator
机械臂
1.
Robust output control of the uncertain rigid robot manipulator;
不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制
2.
Path Design of a Robot Manipulator Based on Geometrical Analysis;
基于几何分析的机械臂运动路径规划问题研究
3.
Application of counter mass balance principle in the design of robot manipulator;
质量平衡原理在机械臂设计中的应用
补充资料：濮澄山水臂搁
中国明代竹雕。臂搁长21厘米，宽 7厘米。近景山石坡陀，茅屋 3间。此后古木枒槎，枝干可数，盖为冬景。林外一山中起，两侧二三远峰而已。构图及刀法均极简略，但简率中见朴拙，耐人寻味。款楷书阴文"仲谦" 2字。
濮澄 (1582～?)，字仲谦，金陵(今南京)人。被推为金陵派刻竹创始人。以浅刻名世，前人谓其"以不事刀斧为奇,经其手略刮磨之，遂得重价"。仲谦治竹,不耐精雕细琢，只就其天然形态，稍加凿磨，即已成器。
濮澄 (1582～?)，字仲谦，金陵(今南京)人。被推为金陵派刻竹创始人。以浅刻名世，前人谓其"以不事刀斧为奇,经其手略刮磨之，遂得重价"。仲谦治竹,不耐精雕细琢，只就其天然形态，稍加凿磨，即已成器。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条