1) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械手
1.
Structure Design and Its Parameters Optimization of Link Spraying Manipulator for the Diecasting Machine;
压铸机连杆型喷涂机械手结构设计及其优化
2.
The PLC-based Intelligent System of Hydraulic Manipulator;
数控机床液压机械手的PLC控制系统
3.
The Hydro-mechanical Manipulator on Automatic Tool Changer of Numerical Control Boring & Milling Machine Center;
数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机-液机械手
2) robot
机械手
1.
Application of Robots in Injection Machines;
机械手在注塑生产中的应用
2.
Kinematics simulation of 5-Dof robot based on ADAMS;
基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真
3.
Development of CNC system software for an educational serial-parallel structured robot;
教学型串—并混联装配机械手控制系统软件设计
3) Mechanical hand
机械手
1.
The design of pneumatic mechanical hand hardware system based on CAN bus;
基于CAN总线的气动机械手控制系统硬件设计
2.
The CAD System of Mechanical Hand in Material Assmbled and Unassembled;
物料装卸工业机械手CAD系统
3.
A mechanical hand for cavity forming of the discrete cavity mould was developed,which was constructed with 4 actuator assembled in a manner to reduce the work load acted on frame and to improve productivity,and the structure and operation principles were analyzed.
提出了基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成型技术,并介绍了离散型面调节机械手的构成与工作原理。
4) robot manipulator
机械手
1.
New algorithm for solving the inverse kinematics based on CRS robot manipulator;
CRS型机械手的逆运动求解新算法
2.
Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization;
基于输出反馈线性化的机械手随动控制(英文)
3.
Tracking control of robot manipulator robust output based on neural network;
基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制
5) manipulators
机械手
1.
Analysis and simulation of executing process by manipulators mounted on underwater initiative mating device;
水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真
2.
Joint trajectory optimization of two coordinated manipulators was investigated on the basis of manipulability ellipsoids.
介绍了机器人协调控制和冗余度机器人的研究的一般方法，从工作椭球角度研究了两个协调机械手的关节轨迹优化。
3.
PresentS a newcd fO donation for solving the closed--lOop differential equationsof parallel manipulators.
通过对并链机械手独立回路运动微分方程消元求解。
6) manipulator finger
机械手抓手
补充资料：机械手
| 机械手 mechanical hand 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
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参考词条