1) articulated-tracked mobile robot
关节履带式移动机器人
1.
The obstacle-negotiation processes of an articulated-tracked mobile robot were analyzed.
通过对关节履带式移动机器人越障过程的运动分析,基于履带车辆行驶力学分析及牛顿—欧拉方程,建立了机器人复合越障运动状态的动力学模型。
2) track mobile robot
履带式移动机器人
1.
The working process of a client-server system for remote control of a track mobile robot via network is described in this paper.
介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端—服务器端系统。
2.
This paper provides a method based on track mobile robot as control platform using the wireless receive and send integrative digital transmit MODEM module PTR20 chip found on FSK modulation/demodulation theory which has stronger anti-jamming ability to achieve wireless communication between mobile robot and PC through the singlechip in mobile robot controlling step motor in each joint .
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。
3) tracked mobile robot
履带式移动机器人
1.
The control system of a tracked mobile robot BHTR-1 driven by brushless DC motor was designed, which includes the motion control system, information detection system and wireless remote control system.
针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1,对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。
2.
A model for tracked mobile robot is introduced.
建立了履带式移动机器人的数学模型。
4) Small tracked motion robot
小型履带式移动机器人
5) articulated mobile robot
关节式移动机器人
1.
Analyzed kinematics and dynamics of the obstacle negotiations for an articulated mobile robot a restriction condition to guarantee dynamic stability when it gets over the obstacles.
通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析,得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件。
2.
It is then used to control the obstacle avoidance and negotiation for an articulated mobile robot.
提出了一种关节式移动机器人自主越障时的障碍识别方法 ,该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别 ,确定障碍的类型和特征 ,并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的动作 ,开发了在未知环境中障碍物辨识的模糊神经网络系统 。
3.
Fuzzy logic based motion control approach was proposed, using sensor fusion for robot local location, aimed at the requirement of stability and safety for articulated mobile robot moving on slope.
本文针对关节式移动机器人在斜面上运动时稳定性和安全性的要求对其进行动力学分析 ,利用传感器融合技术对机器人进行局部定位 ,提出了它的基于模糊逻辑的控制策略 。
6) joint-wheeled mobile robot
关节轮式移动机器人
补充资料：比利时aifv-b履带式装甲步兵战车
第一辆aifv-b履带式装甲步兵战车于1985年9月交付使用。该车与荷兰生产的履逞式装甲步
兵战车极为相似，但下列部件有所不同：悬挂装置与比利时生产的m113a1-b履带式装甲输送车一
样；有利用进排气道设计的人员取暖装置和向每个乘载员供应滤清空气的三防装置；动力舱内有
固定式哈隆(halon)灭火装置以及公路上行驶用的灯光装置。
型号演变和变型车
1.厄利空(oerlikon)kba-b02 25mm双管自行高炮
2.aifv-b-25步兵战车
该车装有密闭式武器平台(ews)，与荷兰aifv步兵战车相似，可容载10人。
3.aifv-b-12.7步兵战车
该车与aifv-b-25相似，只是用机枪指挥塔取代了密闭式武器平台。指挥塔内装有1挺12.7mm
机枪，可关窗遥控操作或开窗手工操作。遥控操作时，俯仰范围为-10°～＋50°；手工操作时，为-12°～＋53°。无论用哪种方式操作，均可旋转360°。
在指挥塔左侧有一支架，用于安装米兰(milan)反坦克导弹发射架。支架可迅速拆装，以便
于导弹移至地面发射。此外，还有2个博福斯(bofors)公司的莱兰(lyran)照明弹发射装置。
4.aifv-b-cp指挥车
在aifv-b装甲步兵战车右侧武器平台处改装m113a1装甲人员输送车的指挥塔，安装有1挺
12.7mm的m2 hb机枪。此外，车内还有专用的通信设备、地图板以及作为移动式指挥所用的其他设备和1个帐篷。该车有乘员7人。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条