1) Pipeline's robot with dual-tracks
双履带式管道机器人
2) dual-tracks pipeline robot with
双履带管道机器人
3) Tracked robot
履带式机器人
1.
A path tracking controller of tracked robot is designed based on the kinematic relationship between tracked micro-robot and wheeled robot.
根据履带式机器人运动学特性与轮式机器人的关系,给出了履带式微小型机器人的路径跟踪控制器,利用Lyapunov稳定判据证明其全局稳定性。
6) track mobile robot
履带式移动机器人
1.
The working process of a client-server system for remote control of a track mobile robot via network is described in this paper.
介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端—服务器端系统。
2.
This paper provides a method based on track mobile robot as control platform using the wireless receive and send integrative digital transmit MODEM module PTR20 chip found on FSK modulation/demodulation theory which has stronger anti-jamming ability to achieve wireless communication between mobile robot and PC through the singlechip in mobile robot controlling step motor in each joint .
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。
补充资料：中国pgz-88式双管37毫米履带式自行高炮
中国pgz-88式双管37毫米履带式自行高炮
88式双管37毫米自行高射炮，是中国第一代三位一体的自行高炮系统，该炮选用76式双37舰炮和新设计的半电火控系统，配置在改进设计的79式坦克底盘上。火力火控系统，及通信系通等均配置在炮塔内，双37炮在炮塔前部，后部为仪器，乘员舱。
该炮主要参数如下:战斗全重35吨;乘员4人;（车长兼雷达手，跟踪瞄准手，炮手和驾驶员）全系统反应时间6-11秒;初速1000米/秒;单管理论射速360-380发/分;方向射界360度;高低射界-5-+85度;高低瞄准速度0。5度-60度/秒;发动机功率426千瓦;最大行驶速度50公里/小时。弹药为杀伤爆破榴弹，半穿甲爆破榴弹，每门炮携弹500发。该炮搜索雷达全天候搜索15公里，3000米高的空中目标，主要少量列装我军装甲部队，用于伴随坦克部队实施机动对空防御。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。