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1)  tracked vehicle
履带机器车
1.
Real-time navigation and obstacle avoidance for deep-seabed tracked vehicle;
深海履带机器车的实时导航和避障
2.
A dynamic model of deep seabed tracked vehicle is proposed, and the special deep seabed environment and mechanical design of the vehicle body are taken into consideration.
考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计 ,建立了深海底履带机器车的动力学模型 。
2)  full hydraulic tracked robot vehicle
全液压履带机器车
1.
A new approach to online estimate slip rate for a full hydraulic tracked robot vehicle is presented.
针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法。
3)  track robot
履带机器人
4)  track-type machine
履带式机器
5)  Tracked robot
履带式机器人
1.
A path tracking controller of tracked robot is designed based on the kinematic relationship between tracked micro-robot and wheeled robot.
根据履带式机器人运动学特性与轮式机器人的关系,给出了履带式微小型机器人的路径跟踪控制器,利用Lyapunov稳定判据证明其全局稳定性。
6)  Deep-seabed tracked vehicle
深海履带机器人
补充资料:美国山猫(m113)履带式指挥侦察车
美国山猫(m113)履带式指挥侦察车
美国山猫(m113)履带式指挥侦察车

该车是美国食品机械化学公司在m113a1装甲人员输送车的基础上研制的,第一辆样车完成于

1963年。由于美国当时采用了m114侦察车,故未采用此车。至今该车已由加拿大和荷兰陆军采

用。

加拿大称此车为山猫,第一批174辆订货于1968年5月交付。荷兰陆军称此车为m113c/r,订购了250辆,第一批订货于1966年9月完成。

结构特点

该车车体为铝合金全焊接结构,乘员舱在前,动力舱居后。

驾驶员位于车内前部左侧,有1后开单扇舱盖,其上有1个m19整体式红外潜望镜,还有5个m17潜望镜。

车长位于驾驶员的后边右侧,操纵主要武器,有1个可360°手动旋转的指挥塔,指挥塔上有8个周视观察镜。m26炮塔装备1挺12.7mm m2 hb机枪。

无线电操作员(观察员)在车长后边左侧,有1向后开的单扇舱盖,舱盖四周安装了3个m17和1个m17c潜望镜。还有1挺7.62mm机枪。

动力舱后置,车顶上有1向右开启用于检查维护发动机的接近舱盖,车体后面还有1个向左开启的同样作用的门。传动装置带有该公司的ds200可控差速器,通过打开的斜甲板可以进行检修。

车体两侧各有4个双负重轮,主动轮在前,诱导轮在后,履带上有橡胶盖板,但为减小车宽可以去掉。水上行驶靠履带划水,进水前须将防浪板、进气管和排气百叶窗四周的盖板竖起。

制式设备包括红外驾驶灯和动力舱内的灭火器。

任选设备包括三防探测用户报警设备、加温器、自救绞盘和挡风玻璃。

在车体前部两侧各装有3具烟幕弹发射器。

性能数据

型号          山猫

乘员          3人

战斗全重        8775kg

净重          7725kg

单位功率        18.0kw/t

单位压力        47.1kpa

车长          4.597m

车宽          2.431m

至履带外缘      2.266m

车高

至车体顶       1.651m

全高         2.180m

车底距地高       0.410m

履带中心距       1.885m

履带宽         381mm

履带着地长       2.390m

最大速度

公路         70.8km/h

水上         5.6km/h

0—48km/h加速时间   18.5s

燃料储备        303l

最大行程        523km

浮渡能力        有

爬坡度         60%

侧倾坡度        30%

攀垂直墙高       0.609m

越壕宽         1.524m

发动机

生产公司       通用汽车公司底特律柴油机分部

(gmc detroit diesel)

型号         6v-53

类型         2冲程6缸水冷柴油机

功率/转速       158kw/2800r/min

传动装置型号      阿里逊(allison)tx100

类型         带变矩器的3档变速箱

前进档/倒档数     3/1

悬挂装置类型      扭杆

主要武器口径/类型    12.7mm/机枪

辅助武器口径/类型/数量 7.62mm/机枪/1挺

烟幕弹发射器数量    6具

弹药基数

主要武器       1155发

辅助武器       2000发

电气系统电压      24v

蓄电池数量/电压     2个/12v

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参考词条