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1)  transformable wheel-track robot
轮-履复合可变形机器人
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2)  Wheel-track agricultural robot
轮履复合式农业机器人
3)  Four-track-wheel robot
四轮履机器人
4)  wheel-pedrail robot
轮履式机器人
1.
It has been proved that the circuit adapts to wheel-pedrail robot system and the circuit is simple, stable and with high precision.
针对提高增量式光电码盘位置检测的精度,详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理,并给出了相应的的电路和计数电路,实现了轮履式机器人系统闭环控制。
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5)  wheel-tracked
轮履复合
1.
In order to improve the ability of obstacle surmounting and adaptability of exploration robot in certain tasks,a new type of wheel-tracked moving system is presented.
为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力,笔者提出了一种新型轮履复合式越障移动系统。
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6)  reconfigurable mobile robot
可变形机器人
1.
A reconfigurable mobile robot called AMOEBA-I has various turning modes and diverse configurations.
可变形机器人AMOEBA-I具有多种构形和多种转向方式。
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补充资料：珠履
珠履　　缀有明珠的鞋子。《史记·春申君列传》：“春申君客三千余人，其上客皆蹑珠履。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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