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1)  amoeba-like robot
仿变形虫机器人
1.
This paper proposes the wireless control system of amoeba-like robot based on wireless communication,which is accomplished by RF chip nRF905.
提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。
2)  motoman teaching
机器人仿形
3)  Locust-like robot
仿蝗虫机器人
4)  humanoid robot
仿人形机器人
1.
If a humanoid robot may get uncountable resources from a computer grid, the humanoid robot could obtain unbelievable abilities in computing, storage, control, behavior and operation.
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。
2.
It is very significant for improving the control algorithms of a humanoid robot by simulating motions of the humanoid robot in real-time.
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。
3.
The control method has already verified by humanoid robot teleoperation control experiment.
该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。
5)  Robot graphic simulation
机器人图形仿真
6)  bionic robots
仿生变体机器人
补充资料:仿射概形


仿射概形
affine scheme

仿射概形!心此劝eme .a巾帅洲a,cxe从司 仿射簇吏affine varlety)概念的推厂‘,在概井一沦中起着局部对象的作用设座是有单位元的交换环.-个仿射概形由拓扑空间SpecA和SpecA上的一个环层万组成.这里的SpecA是A的所有素理想(称为仿射娜形的卓(卯in‘sof‘阮a肠escheme))的集合、被赋予乙苗ski拓扑(zar协ki topology)(或类似地,赋予谱拓扑),这个拓扑的开集基由子集D(f卜{,任5 pec尘了哄川组成,其中f遍取A的元素·局部环的层万用条件r(D沪孑)一A,定义,这里街是环A关于乘法系t尹}。)。的局部化,见交换代数的局部化(1姗liza加〕nIn a mmmutative al罗bra) 仿射概形首先由A.Grothendieck引进(【l)),他创立了概形论,概形(scheme)就是局部同构于仿射溉形的环化空间. 若环A是Nocther的(或相应地,整的,无幂零元的,整闭的,正则的),则仿射概形Spec了」称为N肥ther的(N,‘herian)(或相应地,擎妙(‘nte『al),纱侈l珍(reduCed),平琴的(n~al),丐则的(regUlar))·仿射概形称为连通的(伽ne以ed)(或相应地,不可约的(irredu-‘ble)、事苹妙(disCrete)、臀琴的(qUasi一compac‘,),如果拓扑空间匀茸CA也具有相应的性质.仿射概形的空间SpecA总是紧的(通常不是Hausdo叮的). 如果把仿射概形的态射作为局部环化空间的态射,那么仿射概形成为一个范畴.每个环同态叫A~丹可按以下方式定义仿射概形的态射:(s peoB,万)~(s讲c通,万),它由连续映射,:sPeeB~s讲cA(“毋(p)=毋一’(们对,‘speoB)以及环层的同态砂万一‘中’万构成,后者把层万在集D(刀上的截面。/f变换成截面价(a)/诚f).从任意概形(X,今)到仿射概形(s pecA,万)内的态射(它也称为specA的X填卓(X一valued point))与环同态A~r(X,气)一一对应;因此对应A~(specA,万)是从有单位元的交换环的范畴到仿射概形范畴内的一个反变函子,它建立了这些范畴的反等价性.特别地,在仿射概形的范畴里,存在有限直和与纤维积,它们对偶于环的直和与张量积的构造.与环的满同态对应的仿射概形的态射称为仿射概形的闭嵌人(dosed im-bedding of affine schemes). 仿射概形的最重要的例子是仿射簇;其他例子是仿射群概形(groups由eme). 类似于层A的构造,对于A模M也可构造 SpecA上的万模层丽 r(。(f),应)=Mj=M⑧,刃少这样的层称为拟凝聚的.A模的范畴等价于specA上万模的拟凝聚层的范畴;射影模对应于局部自由层.仿射概形上拟凝聚层的上同调空间由Serre定理(Serre thco-rem)描述: 万“(spec月,介)=o,如果。>0.这个定理的逆(仿射性的Serre准则)断言,如果(X,心)是紧可分概形且对任何拟凝聚寿模层F有H’(X,F)=0,则X是仿射概形.也存在仿射性的其他准则(川,[41).【补注】当然,参考文献tAI]是标准的.它取代了【3].而【A21则可取代〔1].
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参考词条