1) hybrid wheel-legged
轮腿混合式机器人
2) Leg-wheel hybrid mobile robot
腿轮混合移动机器人
3) leg-wheeled robot
腿轮式机器人
1.
Motion principle and parameter optimization of leg-wheeled robot;
腿轮式机器人的运动原理及参数优化
2.
We propose a fuzzy adaptive controller for trajectory following of leg-wheeled robot.
提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的腿轮式机器人轨迹跟踪控制方法。
4) wheel-leg robot
轮腿式机器人
1.
Aimed at wheel-leg robot structure and requirements for control performance,the whole controller of the robot,PC real-time control system,hardware design and software design of node controllers of brushless DC motor were researched and designed.
根据轮腿式机器人的结构特性和控制系统性能要求,研究并设计机器人的整体控制系统,上位机实时监控系统以及多台无刷直流电动机节点控制器的硬件电路和软件程序。
5) wheel-legged robot
轮腿式机器人
1.
Aiming at the moving requests of miniature mobile robot on unstructured environment, a wheel-legged robotic platform with multi-configuration was developed.
针对非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人。
2.
A wheel-legged robot with symmetrical structure is developed,which has four independent wheel-legged articulations and is able to generate a series of configurations.
设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形。
3.
The results prove that the method presented in this paper can be a very good guide of this wheel-legged robot movement.
轮腿式机器人是一种具有轮式和腿式机器人优点的复合式移动机器人,合理的步态规划是其能否实现轮腿协调的关键[1]。
6) leg-wheeled mobile robot
轮腿式移动机器人
补充资料：移动机器人
一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条