1) wheeled robot
轮式机器人
1.
Design of direct-drive motor for wheeled robot;
轮式机器人用直接驱动电机的设计
2.
Coordinate control of broken-line welding seam tracking for wheeled robot;
轮式机器人折线焊缝跟踪协调控制方法
3.
Aim to DC motor driven wheeled robot,this paper gives a new algorithm to identify the parameter of the AS-R robot s drive system based on the data given by encoder.
针对直流电动机驱动的轮式机器人,提出一种根据机器人轮子编码器读数辨识机器人驱动系统参数的算法,并与传统的根据速度输出来辨识机器人参数的方法进行了比较。
2) wheeled mobile robot
轮式机器人
1.
Research on lead-acid battery model for wheeled mobile robot;
轮式机器人用动力型铅酸电池模型的研究
2.
As the mathematic model of the wheeled mobile robot is very complicated, a GA (genetic algorithms) fuzzy neural network method is presented for its steering control.
针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题 ,使用基于遗传算法的模糊神经网络转向控制方法 。
3) wheeled robots
轮式机器人
1.
The wheeled robots which composed of sk rotation joints and four translation joints in the unstructured environment such as building field is introduced.
介绍了一类建筑领域等非结构环境下使用的由6个转动关节和4个直动关节组成的轮式机器人,其特殊的结构加上重心控制,能使机器人在不平整地面上行走而不倾倒。
4) wheeled-robot
轮式机器人
1.
Design and realization of wheeled-robot stereo vision platform;
轮式机器人立体视觉平台的设计与实现
5) wheeled mobile robot
轮式移动机器人
1.
Localization algorithm for wheeled mobile robot for on-site repair of hydraulic turbine blades;
水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法
2.
Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface;
曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器
3.
Trajectory tracking control on nonholonomic wheeled mobile robots;
非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制
6) wheeled mobile robots
轮式移动机器人
1.
Observer-based path following control of wheeled mobile robots;
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.
Fuzzy controller design of wheeled mobile robots;
轮式移动机器人的模糊控制器
3.
Robust control laws are proposed for the trajectory tracking problem of wheeled mobile robots moving on a uncertain uneven surface,and the stability of the colsed-loop system is proved.
对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律,并给出稳定性证明。
补充资料：西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。
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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条