1) six-wheeled-legged autonomous mobile robot
六轮腿式自主移动机器人
1.
This paper mainly studies the kinematics and dynamics modeling of the obstacle negotiation for an uneven ground six-wheeled-legged autonomous mobile robot and correlative control problem.
本文主要研究非平整地面六轮腿式自主移动机器人的越障运动学、动力学建模与控制的问题。
2) Six-wheeled autonomous mobile robot
六轮自主移动机器人
3) six-wheel-legged mobile robot
六轮腿移动机器人
5) leg-wheeled mobile robot
轮腿式移动机器人
6) cantilever six-wheeled robot
悬臂式六轮移动机器人
补充资料：六轮
【六轮】
（名数）本业璎珞经示三贤十圣之果报，用铁轮王等之名。天台取其经意而立六轮，以配于因位之六位：一铁轮王，十信位也。二铜轮王，十住位也。三银轮王，十行位也。四金轮王，十回向位也。五琉璃轮王，十地位也。六摩尼轮王，等觉位也。此中经无琉璃轮之名。止观辅行一之三曰：“入铜轮者，本业璎珞上卷经意以六因位而譬六轮。（中略）言六轮者：谓铁轮十信，铜轮十住，银轮十行，金轮十向，琉璃轮十地，摩尼轮等觉，轮是碾惑摧伏等义。”
（名数）本业璎珞经示三贤十圣之果报，用铁轮王等之名。天台取其经意而立六轮，以配于因位之六位：一铁轮王，十信位也。二铜轮王，十住位也。三银轮王，十行位也。四金轮王，十回向位也。五琉璃轮王，十地位也。六摩尼轮王，等觉位也。此中经无琉璃轮之名。止观辅行一之三曰：“入铜轮者，本业璎珞上卷经意以六因位而譬六轮。（中略）言六轮者：谓铁轮十信，铜轮十住，银轮十行，金轮十向，琉璃轮十地，摩尼轮等觉，轮是碾惑摧伏等义。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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