1) Legged robot
腿式机器人
1.
This paper surveys the current status domestic and overseas with respect to legged robots,and describes the existing research approaches in terms of the mechanical structure,stability and control algorithms of legged robots.
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向。
2) leg-wheeled robot
腿轮式机器人
1.
Motion principle and parameter optimization of leg-wheeled robot;
腿轮式机器人的运动原理及参数优化
2.
We propose a fuzzy adaptive controller for trajectory following of leg-wheeled robot.
提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的腿轮式机器人轨迹跟踪控制方法。
3) wheel-leg robot
轮腿式机器人
1.
Aimed at wheel-leg robot structure and requirements for control performance,the whole controller of the robot,PC real-time control system,hardware design and software design of node controllers of brushless DC motor were researched and designed.
根据轮腿式机器人的结构特性和控制系统性能要求,研究并设计机器人的整体控制系统,上位机实时监控系统以及多台无刷直流电动机节点控制器的硬件电路和软件程序。
4) Legged jumping robot
腿式跳跃机器人
1.
Legged jumping robot is a multivariable, strongly coupled, nonlinear and varying structure dynamics system.
腿式跳跃机器人具有很强的移动性、灵活性和地形适应性,是移动机器人研究领域中的一个前沿应用课题,在家庭服务、医疗娱乐、星际探测、军事侦察、反恐救灾等领域有着极其广泛的应用前景。
5) track-leg robot
履腿式机器人
1.
In this paper,we mainly study on walking mechanism and designing of controlling system of the track-leg robot which based on DSPTMSC2812.
本文主要研究了基于DSPTMSC8212的履腿式机器人的行走机构以及控制系统的设计。
6) wheel-legged robot
轮腿式机器人
1.
Aiming at the moving requests of miniature mobile robot on unstructured environment, a wheel-legged robotic platform with multi-configuration was developed.
针对非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人。
2.
A wheel-legged robot with symmetrical structure is developed,which has four independent wheel-legged articulations and is able to generate a series of configurations.
设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形。
3.
The results prove that the method presented in this paper can be a very good guide of this wheel-legged robot movement.
轮腿式机器人是一种具有轮式和腿式机器人优点的复合式移动机器人,合理的步态规划是其能否实现轮腿协调的关键[1]。
补充资料：西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
/h3>
西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。
/h3>
该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条