2) global path planning
全局路径规划
1.
A global path planning method based on quadrangles for mobile robot;
基于四边形的移动机器人全局路径规划方法
2.
Research on global path planning for robots based on ant colony algorithm;
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究
3.
Potential grid based global path planning for robots;
基于势场栅格法的机器人全局路径规划
3) path planning algorithm
路径规划算法
1.
This paper analyzes the state of the art of intelligent robot mowers,and describes the current approaches for intelligent robot mowers in terms of mechanism,sensing system and path planning algorithm.
讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法。
2.
And a sort of path planning algorithm of soccer robot was presented based on vision feedback.
针对足球机器人的运动特点,首先分析足球机器人的运动学方程,采用控制左、右轮的转速来控制足球机器人的角速度;在此基础上,提出一种基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法。
4) global optimal path planning
全局最优路径规划
1.
This paper proposed a novel method of global optimal path planning for mobile robots based on the grid and particle swarm optimization.
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。
6) global sequential quadratic programming method
全局序列二次规划算法
补充资料：全局
1.整个的局面。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条