1) safe path planning
安全路径规划
1.
For the safe path planning of mobile robots in unknown environments, the paper proposes a locally linked Hopfield artificial neural network (ANN) planner.
针对移动机器人未知环境下的安全路径规划,本文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。
2.
For safe path planning of mobile robot in unknown environment,the paper usesa local connected Hopfield neural network(HNN)planner.
针对未知环境下移动机器人的安全路径规划，采用了一种局部连接 Hopfield 神经网络 fHopfield Neural Networks，HNN)规划器；分析了 HNN 稳定性，并给出了存在可行路径的条件。
2) global path planning
全局路径规划
1.
A global path planning method based on quadrangles for mobile robot;
基于四边形的移动机器人全局路径规划方法
2.
Research on global path planning for robots based on ant colony algorithm;
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究
3.
Potential grid based global path planning for robots;
基于势场栅格法的机器人全局路径规划
4) Motion planning
路径规划
1.
The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms;
用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划
2.
Collision-free mobile robot based on motion planning;
基于路径规划的避障轮式移动机器人
3.
The present situation and key technology (Power supply,robot sense,motion planning)of cleaning robot is summarized in this paper.
电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。
5) Route planning
路径规划
1.
Process route planning research of sheet metal digital forming;
板材数字化成形加工路径规划研究
2.
Cruise missile route planning based on improved PSO algorithm;
改进粒子群算法的巡航导弹路径规划
3.
Application of evidence theory in optimum route planning
证据理论在最优路径规划中的应用
6) Path plan
路径规划
1.
Path Planning of Mobile Robot Based on Chaos Control;
基于混沌控制的移动机器人的路径规划
2.
With the purpose of realization of the six-leg robot that used in detecting fields avoid obstacles of the path automatically,the six-leg robot s walking status analyse,path plan,control mode and mathematical algorithm were mainly talked about.
为了实现六足机器人在探测领域中自动避障的目的,通过分析主要论述了六足机器人的步态分析、路径规划、控制方案和算法。
3.
Several main research methods used for path plan of loitering unit were analyzed and compared.
分析和对比了可应用于巡飞器路径规划的几种主要研究方法,提出了基于遗传算法的巡飞器巡飞路径规划方法。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条