1) planning for loading paths
布局路径规划
2) local path planning
局部路径规划
1.
Sideslip-force based local path planning in complex and dynamic environment;
复杂动态环境下基于侧滑力的局部路径规划
2.
Integration of the geometry algorithm with the fuzzy control algorithm for local path planning of small mobile robots;
基于几何和模糊控制合成算法的小型移动机器人局部路径规划
3.
Underwater vehicle local path planning based on sonar image processing;
基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划
3) global path planning
全局路径规划
1.
A global path planning method based on quadrangles for mobile robot;
基于四边形的移动机器人全局路径规划方法
2.
Research on global path planning for robots based on ant colony algorithm;
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究
3.
Potential grid based global path planning for robots;
基于势场栅格法的机器人全局路径规划
4) local path replanning
局部路径重规划
1.
The principle to construct local path diagram with sudden appear threats is established,and a local path replanning scheme for unmanned combat air vehicle(UCAV)is developed.
针对无人机航迹规划的实时重规划能力,研究了局部路径构图的基本原则并提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。
2.
A path planning scheme for unmanned combat air vehicles(UCAVs) is developed for achieving the optimal local path replanning under a complicated air-battle environment.
提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。
5) planning and layout
规划布局
1.
Planning and Layout Characters of Urban Green Space System--Taking Urban Green Space System Planning of Suqian,Linyi,Yancheng City as Examples;
城市绿地系统规划布局特色分析——以宿迁、临沂、盐城城市绿地系统规划为例
2.
This paper aims at the questions that the large airports parking facilities planning exist,researches the character and classify of the large airport parking facilities and puts forward the basic consideration of planning and layout.
针对现有大型机场停车设施规划存在的问题,对大型机场停车设施规划进行了初步研究,提出了大型机场停车设施性质定位及分类和大型机场停车设施规划布局的基本思路,简单介绍了约束型选址规划模型并将选址规划模型用于广州新白云机场停车设施规划中,所得结果证明此模型用于机场停车设施规划是切实可行的。
3.
This paper described the author s basic thoughts in the process of the planning design of Li Yuanhong s Grave,which started with the planning and layout,the implied meaning of design,the definition of architecture style,and the design of road and landscape,etc.
从规划布局、设计寓意、建筑风格定位、道路设计、景观设计等人手,介绍了黎元洪墓规划设计过程中的基本思考。
6) layout planning
布局规划
1.
Use CLP to Solve Layout Planning in Automatic Generation of Computer Animation;
用CLP技术解决动画自动生成中的布局规划问题
2.
Based on it, the article set up the regional layout planning of medical waste in Guangdong province in the future.
统计分析了广东省目前医疗废物的产生现状及处置设施现状,并根据广东省未来医疗卫生事业的发展规划,预测了未来全省医疗废物的产生量及区域分布,在此基础上提出了广东省区域性医疗废物处理置中心建设布局规划。
3.
As an important constituent of urban road system,the layout planning about expressway is researched few.
分析了大城市快速路网络规划布局的基本要求、基本原则以及一些关联因素;并针对武汉市快速路发展状况,提出了网络布局规划方案,最后对不同方案进行了综合评价。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条