1) local path planning and tracking
局部路径规划与跟踪
1.
For the application of this continuous-curvature curve in local path planning and tracking of front wheel steered driving mobile robot,an algorithm for solving parameters needed for programming was.
针对该曲线在前轮操舵与驱动构型移动机器人局部路径规划与跟踪中的应用给出了控制参量求解算法,并利用该构型的实验样机进行了路径跟踪实验。
2) local path planning
局部路径规划
1.
Sideslip-force based local path planning in complex and dynamic environment;
复杂动态环境下基于侧滑力的局部路径规划
2.
Integration of the geometry algorithm with the fuzzy control algorithm for local path planning of small mobile robots;
基于几何和模糊控制合成算法的小型移动机器人局部路径规划
3.
Underwater vehicle local path planning based on sonar image processing;
基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划
3) local path replanning
局部路径重规划
1.
The principle to construct local path diagram with sudden appear threats is established,and a local path replanning scheme for unmanned combat air vehicle(UCAV)is developed.
针对无人机航迹规划的实时重规划能力,研究了局部路径构图的基本原则并提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。
2.
A path planning scheme for unmanned combat air vehicles(UCAVs) is developed for achieving the optimal local path replanning under a complicated air-battle environment.
提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。
4) Path Recognition and Tracking
路径识别与跟踪
5) path tracking
路径跟踪
1.
AGV with clutch steering technology and its path tracking control;
基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计
2.
A new path tracking control strategy for mobile robot;
一种新的移动机器人路径跟踪控制策略
3.
Singular path tracking algorithm for non-redundant robot manipulators;
非冗余机械臂奇异路径跟踪算法
6) path following
路径跟踪
1.
Observer-based path following control of wheeled mobile robots;
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.
Research on path following of underwater vehicle without rudder and fin;
无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究
3.
Reactive power optimization of power system based on path following interior method;
基于路径跟踪内点法的电力系统无功优化
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条