1) locust-like jumping robot
仿蝗虫跳跃机器人
2) Locust-like robot
仿蝗虫机器人
3) bionic kangaroo-hopping robot
仿生跳跃机器人
4) hopping kangaroo robot
仿袋鼠跳跃机器人
1.
Based on the hopping characteristics of kangaroos,a spring-mass model of hopping kangaroo robot is deve-loped.
根据步态运动稳定性的条件,研究了仿袋鼠跳跃机器人顶点反射映像函数、固定点的存在性及其稳定性,获得了仿袋鼠机器人在跳跃过程中满足步态稳定性的各个参数的取值范围,以及各参数之间关系的显式表达式。
2.
Therefore, based on the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the multi-body dynamics organ model of hopping kangaroo robot and analyzed the stance stability of leaping motion.
因此,基于袋鼠的跳跃运动特征,本文建立了仿袋鼠跳跃机器人的多体机构模型和动力学模型,对其进行了跳跃姿态运动稳定性及相关动力学的仿真分析研究。
3.
Therefore, based on the fundamental of bionic robot s motion stability and analysing the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the simplified system model of hopping kangaroo robot and analyzed the gait stability of leaping moti.
为此,本论文以仿生机器人运动稳定性的基本理论和袋鼠生物体跳跃运动的特性分析为基础,建立了仿袋鼠跳跃机器人的系统简化模型,对其跳跃运动步态稳定性进行了分析研究。
5) Bionic Cricket Hopping Robot
仿蟋蟀跳跃机器人
6) Hopping robot
跳跃机器人
1.
Research on the communication techniques for the control system of a one-legged hopping robot with two actuated arms;
双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究
2.
Positive kinematics analysis on bionic kangaroo-hopping robot;
仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析
3.
Research on Motion Control of One-Legged Hopping Robot;
单足跳跃机器人运动控制系统研究
补充资料:蝗虫
蝗虫
locusts
蝗虫(locusts)直翅目短角蝗亚目蝗总科昆虫的统称。全世界已知在1万种以上,中国约在600种以上,其中,约60种可对农、林、牧业造成不同程度的危害,有30种以上为主要为害种。 蝗虫体形一般匀称,较大,也有较细小或细长的。体绿色或黄褐色、暗褐色等。身体均由头、胸、腹三部组成。头部卵圆形或三角形,少数种类圆锥形;具一对复眼、3个单眼;颜面向后倾斜或垂直,为咀嚼式口器;角虫角一对、发达,较长于前足股节,由8一30节组成,呈丝状、剑状或棒状。前胸背板较短,仅覆于胸部背面,常具有中隆线和侧隆线。前翅较狭长且坚厚,后翅膜质透明略呈三角形,静止时呈扇形折藏于前翅之下。少数种类完全无翅。具前、中、后3对足,前足和中足不发达,后足发达,较长,腿节粗大,适于跳跃。腹部由10个环节组成,第一腹节背板两侧各有一较大的孔,为听觉器官,称鼓膜器。腹部每节背板下缘各有一小孔,为气门,是蝗虫的呼吸器官。腹部末端背面为肛上板,两侧有一对短圆锥形尾须,底侧为下生殖板,雄性者向后突出或呈锥形向上弯曲形成腹部末端,上盖有肛上板,其腔内具交配器。雌性下生殖板完全位于腹部底面,腹部末端有两对短而坚硬的产卵瓣。蝗虫为不完全变态,生活史经卵、若(幼)虫或蛹、成虫3个发育阶段。 危害性较大的东亚飞蝗和亚洲飞蝗,主要为害玉米,小麦、水稻、高粱等禾谷类作物以及芦苇、茅草等禾本科草类。为害水稻的蝗虫主要有中华稻蝗、小稻蝗等稻蝗属的一些种类,几乎遍及所有产稻地区,是水稻的重要害虫,严重发生时常可影响水稻的产量。为害中国东南地区甘蔗和水稻的还有蔗蝗属的种类,如斑角蔗蝗、异歧蔗蝗。大垫尖翅蝗,分布遍及中国的东部、中部、北部以及西北地区,主要发生在土壤潮湿、地面返碱、植被稀疏的滨海、沿河与内陆低湿的草滩地带,常可为害玉米、高粱、谷子、小麦等禾本科植物,以及大豆、菌楷等作物。短星翅蝗是中国华北、皖北、东北以及内蒙古等地平原低洼地区(如滨湖或沿海)的高冈、堤岸、路边、田埂以及山区的坡地和农牧交错区的常见有害种类,主要为害豆类、马铃薯以及菊科植物,对小麦、高粱、玉米有时也可轻度为害,尚可为害白菜、大葱、萝卜等蔬菜、甜菜、亚麻、瓜类、甘薯等。在亚热带湿润丘陵地区的竹林则有竹蝗属种类为害,其中以黄脊竹蝗分布广且为害较大。为害棉花的蝗虫则有棉蝗、长额负蝗、拟短额负蝗等。此外,负蝗在华北地区还可以为害豆类、向日葵、芝麻、麻类、甘薯、烟草以及茄子、番茄、辣椒、菠菜、白菜、窝芭等蔬菜。 在牧区以及农牧交错区有一些蝗虫可以对不同季节牧场的牧草造成不同程度的危害,有时可从牧场转入邻近农田为害。
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参考词条