1) hopping kangaroo robot
仿袋鼠跳跃机器人
1.
Based on the hopping characteristics of kangaroos,a spring-mass model of hopping kangaroo robot is deve-loped.
根据步态运动稳定性的条件,研究了仿袋鼠跳跃机器人顶点反射映像函数、固定点的存在性及其稳定性,获得了仿袋鼠机器人在跳跃过程中满足步态稳定性的各个参数的取值范围,以及各参数之间关系的显式表达式。
2.
Therefore, based on the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the multi-body dynamics organ model of hopping kangaroo robot and analyzed the stance stability of leaping motion.
因此，基于袋鼠的跳跃运动特征，本文建立了仿袋鼠跳跃机器人的多体机构模型和动力学模型，对其进行了跳跃姿态运动稳定性及相关动力学的仿真分析研究。
3.
Therefore, based on the fundamental of bionic robot s motion stability and analysing the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the simplified system model of hopping kangaroo robot and analyzed the gait stability of leaping moti.
为此,本论文以仿生机器人运动稳定性的基本理论和袋鼠生物体跳跃运动的特性分析为基础,建立了仿袋鼠跳跃机器人的系统简化模型,对其跳跃运动步态稳定性进行了分析研究。
2) bionic kangaroo-hopping robot
仿生跳跃机器人
4) locust-like jumping robot
仿蝗虫跳跃机器人
5) Bionic Cricket Hopping Robot
仿蟋蟀跳跃机器人
6) Hopping robot
跳跃机器人
1.
Research on the communication techniques for the control system of a one-legged hopping robot with two actuated arms;
双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究
2.
Positive kinematics analysis on bionic kangaroo-hopping robot;
仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析
3.
Research on Motion Control of One-Legged Hopping Robot;
单足跳跃机器人运动控制系统研究
补充资料："袋鼠"数
“袋鼠”数
“袋鼠”数是指数字中含有自己的一个因数的数。是趣味数学中一种有趣的数.
例如，任何一个尾数是零的数都是“袋鼠”数——560的一个因数是56。（5也可以整除560，但要成为一个“袋鼠”数，还必须有2位或2位以上的数字。）因数的数字组合顺序要和“袋鼠”数一致。（560的一个因数是56，而65则不是。）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条