1) Bionic Cricket Hopping Robot
仿蟋蟀跳跃机器人
2) bionic kangaroo-hopping robot
仿生跳跃机器人
3) hopping kangaroo robot
仿袋鼠跳跃机器人
1.
Based on the hopping characteristics of kangaroos,a spring-mass model of hopping kangaroo robot is deve-loped.
根据步态运动稳定性的条件,研究了仿袋鼠跳跃机器人顶点反射映像函数、固定点的存在性及其稳定性,获得了仿袋鼠机器人在跳跃过程中满足步态稳定性的各个参数的取值范围,以及各参数之间关系的显式表达式。
2.
Therefore, based on the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the multi-body dynamics organ model of hopping kangaroo robot and analyzed the stance stability of leaping motion.
因此，基于袋鼠的跳跃运动特征，本文建立了仿袋鼠跳跃机器人的多体机构模型和动力学模型，对其进行了跳跃姿态运动稳定性及相关动力学的仿真分析研究。
3.
Therefore, based on the fundamental of bionic robot s motion stability and analysing the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the simplified system model of hopping kangaroo robot and analyzed the gait stability of leaping moti.
为此,本论文以仿生机器人运动稳定性的基本理论和袋鼠生物体跳跃运动的特性分析为基础,建立了仿袋鼠跳跃机器人的系统简化模型,对其跳跃运动步态稳定性进行了分析研究。
4) locust-like jumping robot
仿蝗虫跳跃机器人
5) Hopping robot
跳跃机器人
1.
Research on the communication techniques for the control system of a one-legged hopping robot with two actuated arms;
双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究
2.
Positive kinematics analysis on bionic kangaroo-hopping robot;
仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析
3.
Research on Motion Control of One-Legged Hopping Robot;
单足跳跃机器人运动控制系统研究
6) jumping robot
跳跃机器人
1.
Study on the dynamic property in the touchdown phase of kangaroo simulative jumping robot;
仿袋鼠跳跃机器人着地阶段的动力特性研究
2.
In order to study unified modeling of variable constraints system,a dynamics equation of stance phase for jumping robot was established based on floated-basis space.
结合惯性匹配和方向可操作度,优化跳跃机器人起跳姿态和负载匹配,并采用五次多项式规划起跳运动的重心轨迹。
补充资料：磁通跳跃（fluxjumping）
磁通跳跃（fluxjumping）
磁通运动导致有能量损耗，由于磁热效应，能量损耗又导致局部升温，局部升温导致该处钉扎效应降低，钉扎效应降低又导致磁通进一步运动。如是一次又一次的继续循环，可使原来少量缓慢的磁通运动引起大量的、迅速的磁通运动，即称磁通跳跃。这种现象若温度不加以采取措施控制，则体温升至Tc极限时，硬超导体即整体转入正常态。这就是硬超导体的不稳定问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条