2) robot manipulator
机器人臂
1.
Learning control method of polynomial PD-type for robot manipulator;
机器人臂的多项式PD型学习控制方法
2.
The dynamic simulation of a three flexible links robot manipulator shows the effectiveness of the method.
提出了利用冗余度来减轻柔性杆机器人臂运动过程中的末端振动变形新方法，通过寻优确定机器人臂最佳的自身运动，使机器人臂末端在沿着预定轨迹运动的同时，具有最小的振动变形。
3) two-arm robot
双臂机器人
1.
Combined with the two-arm robot in our laboratory,hardware and software structure of the layered control system were established.
结合本实验室的双臂机器人,详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构。
2.
In this paper,velocity harmonization and acceler ation harmonization of a 2R-1P3R two-arm robot have been studied for special-shaped surface stone with the differential geometry theory and D-H method.
用微分几何理论和Ｄ－Ｈ法研究了２Ｒ－１Ｐ３Ｒ 双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调，导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计算公式。
3.
In this paper,a 2R-1P3R two-arm robot is designed in a special-shaped space.
在异形曲面加工中采用 2R - 1P3R型双臂机器人结构 ,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵 ,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。
4) dual-arm robot
双臂机器人
1.
The design and application of an automation assembly cell based on the dual-arm robot;
双臂机器人自动化装配单元的设计与应用
2.
Optimal load distribution for coordinate motion of dual-arm robot;
双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法
3.
The dynamic robust coordinated control for a dual-arm robot handing a single object is studied in the paper.
研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程。
5) robot arm
机器人手臂
1.
Conventional robot arm has only actuators similar to mono-articular muscles,though animal s arm has not only mono-articular muscles but also bi-articular muscles.
传统的机器人手臂仅含有类似于单关节肌的执行器,而生物的手臂不仅含有单关节肌还含有双关节肌。
2.
This paper proposes a new spring balance structure used for the robot arm.
介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹簧平衡机构的结构设计与分析方法。
6) multi-arm robot
多臂机器人
1.
Fast algorithm for collision detection of joints of multi-arm robot;
一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法
2.
According to the current status, this paper discriminates the interference region among each member of the multi-arm robot specificly with paying sufficient attentio
随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断提高,如何处理多臂机器人各手臂在相互协同工作时的干涉(即臂与臂之间发生碰撞)已经成为现代工业机器人应用中亟待解决的关键问题。
补充资料：单臂sa-n-7对空导弹
国别：俄罗斯
类型：
编号:
武器名称：单臂sa-n-7对空导弹
该导弹的速度为3马赫，射程25千米，射高15-14020米，主要用于舰队防空，具有自动快速装填能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条