1) Robotic manipulator
机器人操作臂
1.
To tracking the moving target by the robot manipulator, a new approach for trajectory planning of robotic manipulators based on genetic algorithm is presented in this paper.
针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法。
2.
This paper expounds a special movement control system of teaching & researching robotic manipulator based on PCL-839,designs the manipulator s hardware with modulization and develops the controlling software by VC on the Windows platform.
阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统,并针对操作臂硬件进行了模块化设计,利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件。
2) flexible robot manipulator
柔性机器人操作臂
1.
A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator.
提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。
3) redundant robot/manipulator
冗余度机器人/操作臂
5) handling robot
操作机器人
1.
Design of collision protection system of handling robot for microfluidic chip
微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计
6) anthropomorphic manipulation robot
拟人操作机器人
补充资料：《罗素姆万能机器人》
| 《罗素姆万能机器人》 Rossum's Universal Robots 捷克科幻剧作品。3幕。作者K.恰佩克。剧本发表于1920年。描述一个名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。但是世界上如果充满了干活的机器人，人类就会停止生育，面临末日。因此作者在作品中描写了一对会恋爱和能生育的机器人，以此象征人类将免遭灭亡。该剧于1921年在布拉格演出，轰动了欧洲。恰佩克创造的“机器人”一词，也被欧洲各国语言吸收而成为世界性的名词。该剧本于1981年译成中文出版。 |
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