1) master manipulator
主操作臂
1.
Force feedback technique in master-slave teleoperation is one of the most important research fields in medical robot, and haptic master manipulator and tactile slave manipulator are necessary parts of the master-slave force feedback control system.
本文针对河北省自然科学基金资助项目——《医疗机器人主操作臂动力学特性及其数字化操作技术研究》研究课题,以课题组开发的主操作手模型为核心,提出主从控制系统总体设计方案和控制策略,开发主从医疗机器人控制系统仿真平台,并构建单自由的主从控制实验系统。
2.
In this thesis, the design plan of master manipulator of medical robot based on the theory of multi-body dynamics is put forward, the structure of master manipulator is designed, the model of kinematics and dynamics is constructed, and the control system software of master and slave manipulators of medical robot is developed.
本论文提出了基于多体动力学理论的医疗机器人主操作臂设计方案,并对主操作臂进行了结构设计,建立了主操作臂的运动学模型和动力学模型,开发了医疗机器人主从操作臂的控制系统软件。
2) master arm
主动臂(机械手，操作器)
3) Manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
操作臂
1.
Kinematics analysis of slide redundant manipulator;
导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析
2.
This paper d iscussed a method for solving the inverse-kinematics problem of the under freedom manipulator installed on the bomb d isposal robot.
文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法,而是通过适当变换,利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能,对方程进行了求解,最后利用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行了仿真,并在试验样机上做了实验,结果说明该方法是正确可行的。
3.
Left arm of a humanoid robot was taken as research object, and simulation research of redundant manipulator with 7 DOF was carried out, and kinematic model of the manipulator was constructed.
建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型;以加权关节运动为优化目标,利用构形控制的方法求解操作臂的运动学逆解。
4) tele operation arm
遥操作臂
5) operating rod lever
操作杆臂
6) mobile manipulator
移动操作臂
1.
Redundant or hyper-redundant mobile manipulator can give lots of assistance to astronauts in space station.
冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助。
2.
An inverse kinematics analysis method is proposed for a mobile manipulator with redundant degrees of freedom(DOFs).
针对一类具有冗余自由度的移动操作臂,提出了一种逆运动学求解策略,它将操作臂末端的自由度在移动机器人与操作臂各关节间进行了合理分配,并根据该自由度分配方案对移动操作臂系统引入了两个约束条件,在尽量保障了操作臂末端工作空间完整性的同时,极大地方便了逆运动学的求解。
补充资料：主链断裂和主链裂解
分子式：
CAS号：
性质：又称主链断裂和主链裂解。发生在有支链结构高分子的主链上的共价键的断裂反应。可细分为两种类型：一种为主链端基断裂(断裂反应发生在末端链节上)；一种为主链无规断裂(高分子主链的断裂没有固定点，主要发生在弱键处)。
CAS号：
性质：又称主链断裂和主链裂解。发生在有支链结构高分子的主链上的共价键的断裂反应。可细分为两种类型：一种为主链端基断裂(断裂反应发生在末端链节上)；一种为主链无规断裂(高分子主链的断裂没有固定点，主要发生在弱键处)。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条